电传动控制基础第七章 8K机车电子控制系统.ppt

第七章 8K机车电子控制系统 §7.1 SS4型电力机车控制系统 两手柄： 电压指令手柄 ? 给定电机端压 电流指令手柄 ? 给定电机电流 §7.2 8K型电力机车控制系统 8K机车控制系统：双闭环控制系统 内环是电流环——恒流无静差调速系统 外环是速度环——准恒速控制系统 一、特性控制：单手柄特性控制器 牵引特性曲线形成电路 制动特性曲线形成电路 二、积分延时电路 积分电路工作原理： 三、晶闸管触发系统 控制过程： A：全波整流电路 B：积分电路 C：网压峰值记忆回路 D：d?形成电路 E：有源滤波 * * 可实现恒流 和恒压控制 司机电压给定 ? 电压延时 ? 电压参考值UREF ? PI调节器 电流给定? 电流延时粘着限制? 电流参考值IREF ? PI调节器 MAX 单双边变换电路 移相控制电压ec RM1 RM2 RM3 电压延时 司机电压给定 电流延时 司机电流给定 粘着限制 PI调 节器 PI调 节器 MAX 单双边变换 ec 电流反馈 电压反馈 UREF IREF 0~-10V RM2 RM1 RM3 T1 T2 T3 T4 T5 T6 D1 D2 D3 D4 ?1 ?2 ?3 RM1 RM2 －3 －3 RM3 ec 移相检测 电机端压 网压过零 A B C ABC 开关检测 触发系统 180°或0° 偏压控制 连续控制器 -10~10V Ud1 Ud2 控制电压 控制流程：司机手柄指令器 ? 特性控制器 ? 牵引制动转换开关 ? 给定积分器 ? 调制器 ? 传输总线 ? 解调器 ? 最大值限制器 ? 防空转滑行装置 ? PI调节器? 移相触发系统 ? 整流电路 两级控制：机车控制 转向架控制 v F 牵引 制动 给定积分器 调制 总线 解调 限制器 防空转 PI 网压 电流反馈 速度反馈 速度反馈 +15V –15V Iss Iss Is Iref UE 0 2 4 6 8 10 11 牵引 10 8 6 4 2 0 制动 11 顺时针转动： 牵引工况 分0~11级 逆时针转动： 制动工况 分0~11级 单手柄级位：n 电流指令 ：I = 200 ? n (A) 速度指令 ：v = 10 ? n (km/h) F(kN) 600 400 200 400A 800A 1200A 2 4 6 8 -200 2 4 6 8 1 0%0 184+4000t+ 9%0 v(km/h) 20 40 60 80 手柄在4位：起动电流为800A 平直道 ：牵引力 ? 阻力 V= 38km/h 牵引力=阻力 稳定运行 9%0 ：牵引力 ? 阻力 手柄必须在第6位才能起动 假设A处断开： A1： IA1 = K1I0 – K2v IA v IA1 2 4 6 8 IA2 8 6 4 2 – + A1 – + A2 I0 -V IS1 +15V R161 R171 V455 R163 R164 V456 R154 R156 R165 R151 R167 V457 V458 R159 10K 10K A -15V A2： IA2 = I0 V456 、 V458 最小值选择器 假设A处断开： A3： IA3 = K3v – K4I0 + C1 A4： IA4 = C2 V584 、 V591 最大值选择器 IA v IS1 – + A3 – + A4 I0 -V -15V R220 V472 V584 R217 R253 V476 V591 R251 A +15V R216 R212 IA4 IA3 IS1 – + A5 – + A6 R177 -15V V467 R173 +15V R174 R176 R216 IS2 220K 56K R184 560K R180 100K 1M 47K5 47K5 R175 1M C74 10? R187 100K V460 V461 V462 V463 A5：放大倍数很大 工作在饱和区 A6：积分器 1. 当IS1突升后，A5输出负饱和 V462 V461阻断 V460 V463导通 -15V ? R180 ? R184 ? C 输出电压IS2为正 直线上升 时间常数为 ? = R?C = ( R184 + R180 ) ? C74 = 6.6(S) 2. 当IS1突降后，A