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电力系统中状态估计在电能质量中的应用综述 摘要：现代电力系统中，在传统状态估计的基础上正着力研究将状态估计用于电能质量问题。电能质量状态估计技术可以用测量点的测量值去估计未监测点的参数值。电能质量状态估计与传统状态估计有着显著的不同，需要新的公式和方法。电能质量状态估计不只有单一类型的分析而是包含了不同的类型。文中介绍了电能质量状态估计，并根据电能质量的三个主要方面总结了三种不同类型的分析方法，还总结了相关不同类型的实际应用。 关键词：电能质量状态估计 谐波状态估计 电压暂降状态估计 瞬时状态估计 引言 随着国民经济和电力工业的发展, 高压直流输电、柔性交流输电技术的不断进入工程应用, 电能质量的恶化严重影响了电网和电气设备的安全、经济运行。而新出现的动态电能质量问题更是给一些工业用户和商业用户带来了巨大经济损失, 成为当代电能质量不同于以往的主要特征[]。 不仅是微电子器件与电力电子技术的广眨应用，对电能质量的要求越来越高，同时也由于扰动负荷(如非线性、冲击性或不对称负荷)接入电力系统或其他扰动源(系统短路故障)存在，造成了大量的电能质量问题。不但影响公用电网的安全运行，还对各种电力用户的用电过程造成直接与间接的危害[]。 为了解决上述的电能质量问题, 对全网的电能质量进行实时监测、分析和评价是改善电能质量系统工程中的一个重要环节[2]。然而, 由于技术和资金的限制, 短期内建立一个完备的类似于WAMS的电能质量监测网具有相当大的难度。因此, 很多电力研究者提出将状态估计应用到电能质量分析和评估中 [1]。 迄今为止，状态估计的理念被扩展到很多方面：谐波状态估计，电压暂降状态估计，瞬时状态估计。这些都是电能质量状态估计的重要内容[]。 电能质量状态估计是用有限监测点的量测值来估计未被量测点的值，以识别系统中的扰动源。 本文主要介绍电能质量状态估计技术的技术特点和估计流程, 以及状态估计在电能质量中各个方面的具体的应用, 最后指出电能质量状态估计今后的研究方向及工作重点。 1 电能质量状态估计的技术特点 1.1传统的状态估计与电能质量状态 电力系统状态估计是能量管理系统(energymanagement system，EMS) 中的重要组成部分，其结果直接影响电网调度的智能化分析与决策。状态估计是利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的状态[]。 传统的状态估计是利用在线程序, 实时处理远动装置送来的遥测和通信信息, 从而得出表征电力系统实际结构和运行的可靠值, 使各种误差和干扰的影响达到最小。电能质量状态估计技术并不是传统估计技术在电能质量研究领域的简单延伸, 而在电能质量状态估计技术的理论、算法以及一些相关的研究都会有很多的变化[]。 尽管电能质量状态估计和传统状态估计在形式上很相似，但是其中的显著不同需要考虑到。状态估计问题中当未知的测量量比方程的个数多(nm)时，系统是欠定的；而当未知状态变量个数等于或者小于方程数，则系统为正定或者超定。传统的状态估计，系统中大量地测量设备会得到很多测量数据使系统处于超定状态。而电能质量状态估计中，考虑到监测仪的成本问题。系统往往处于欠定状态。传统状态估计中，测量量一般是有功无功，状态变量为相电压。而电能质量问题通常为非线性的问题，所以电能质量状态估计中如何选择置测量和状态变量要根据实际情况选择[2]。 1.2 电能质量状态估计流程 电能质量状态估计的流程见图1 [5]。 1.2.1 假设模型 在电能质量状态估计中, 首先要给出系统的数学模型, 即在给出网络接线状态和网络参数的条件下, 确定量测函数方程和量测误差方阵的过程 [1]。在估计中, 状态变量需要借助量测方程式, 即联系状态相量与量测相量之间的函数关系来间接求得。在考虑有量测噪声时, 它之间的关系可以写成： 式中 z——m维的量测量向量；——量测函数向量。 图1 状态估计流程 v为量测噪声向量，其表达式为 一般情况下, 不同时间的测量之间是不相关的, 而且在一般情况下, 不同测量的误差之间也是不相关的, 因此, 如果记每个测量误差的方差为。测量误差的方差阵, 可以写成每个测量误差方差的对角阵。 传统的状态估计选用的量测量有节点电压模值、电压相角、线路有功与无功潮流、节点有功与无功注入等物理量。但是, 对于电能质量的状态估计来说, 其模型则和传统的状态估计模型有很大区别。例如对于谐波状态估计来说, 由于谐波的功率定义还存在争议, 没有一个广泛被接受的结论, 因此谐波一般选取节点谐波电压、支路谐波电流、节点注入谐波电流作为量测量。而在相量量测方面还定义了多种量测方程: 自量测方程、节电注入量测方程、零注入量测方程、变换量测