电力电子技术三章 有源逆变.ppt

第三章 有源逆变与相控变流器特性 要 求 及 重 点 理解和掌握单相、三相有源逆变电路的工作原理，有源逆变的应用和整流电路的功率因数及其改善的方法。 重点：波形分析法，有源逆变的条件和有源逆变失败的原因。 第一节 有源逆变电路概述 一、逆变电路的分类 根据逆变输出交流电能去向分类： 有源逆变 以电网为负载 变流装置（变流器） 无源逆变 以用电器为负载 变频器 二、电源间能量的流转关系 (a) E1 ? E2 时 (b) E2 ? E1 时 (c) 电源反 极性相连 电源间能量的流转关系（续） 电流从电源的正极流出者，该电源为输出功率； 电流从电源的负极流出者，该电源为输入功率。 两个电源反极性相连时，如果电路总电阻很小，会形成电源间短路故障。 三、单相桥式有源逆变电路 变流器工作于整流状态（ 0 ? ? ? ? ? 2 ） Ud ? 0 , E ? 0 Ud ? E 单相桥式有源逆变电路（续） 变流器工作于逆变状态（ ? ? 2 ? ? ? ? ） Ud ? 0 , E ? 0 ?Ud? ? ?E? 四、实现有源逆变的条件 有一个直流电源，极性为上 “ ? ” 下 “ + ”； 变流器的 ? ? ? ? 2 ，即 Ud ? 0 ?Ud? ? ?E? E 约等于 Ud 半控电路或具有续流二极管的电路，不能实现有源逆变，因为： 不能输出负电压 E的极性不能为上 “ ? ” 下 “ + ”； 五、改变电枢电势 E 极性的方法 某些机械能随着工况的不同自动改变E的  极性（如直流卷扬机）。 改变励磁电流方向。 反接电枢回路。 在可逆拖动系统中，通常采用两套变流器 相互切换。 第二节 三相有源逆变电路 一、三相半波逆变电路 变流器工作于整流状态（ 0 ? ? ? ? ? 2 ） Ud ? 0 , E ? 0， Ud ? E 三相半波有源逆变电路（续） 变流器工作于逆变状态（ ? ? 2 ? ? ? ? ） Ud ? 0 , E ? 0 ?Ud? ? ?E? 三相半波有源逆变电路（续） 逆变角 ? 的计算 为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆变角 ? （或称引前触发角）表示。 规定： ? 角计算的起始点为控制角 ? = ? 处，计算方法为自 ? = ? （? = 0 ）的起始点向左方计量。 ? 、? 的关系：? = ? －? 或 ? ＋? = ? 三相半波电路逆变电压的计算 变流器直流侧电压计算公式 考虑换相重叠角 二、三相桥式全控有源逆变电路 变流器工作于逆变状态（ ? ? 2 ? ? ? ? ） Ud ? 0 , E ? 0 ?Ud? ? ?E? 三、逆 变 失 败 定义： 逆变运行时，一旦发生换相失败，使整流电路由逆变工作状态进入整流工作状态，Ud又重新变成正值，使输出平均电压和直流电势变成顺向串联，外接的直流电源通过SCR电路形成短路，这种情况称为逆变失败，或称为逆变颠覆。 逆变失败的原因 触发电路工作不可靠 触发脉冲丢失（见左图） 触发脉冲延迟（见右图） 逆变失败的原因（续） 晶闸管发生故障（见左图） 换相的裕量角不足（见右图） 交流电源发生异常现象 避免逆变失败的措施 采用可靠的触发电路； 选用可靠的SCR，防止误导通； 加快速熔断器或快速开关； 逆变角 ? 不能太小，必须限制在某一允许的最小角度内。 四、确定最小逆变角 ?min 的依据 最小逆变角 ?min = ? + ? + ?? ? : SCR的关断时间 tq 折合的电角度，  叫恢复阻断角， ? = ? tq ? : 换相重叠角 ?? : 安全裕量角 在可逆直流拖动系统中，一般要求 ? min ? ?min 第三节 固定逆变角与自调逆变角的有源逆变 固定逆变角 ? 固定 ?min ? ?max + ? 在大部分工作期间是以过大的 ? 角运行，使得电机再生制动时的功率因数下降，电流和电压波形畸变加大，增加了干扰。 自调逆变角（固定恢复阻断角） ? 随负载变化而自动调节， ?min = ? + ? 保证再生制动工作点稳定的方法 Ud = E －IdR