电力系统的MATLABSIMULINK仿真与应用第8章.ppt

第8章 定 制 模 块 　8.1 定制非线性模块8.1.1 非线性电感模块　　【例8.1】定制一个非线性电感元件，当电压在0～120 V时，电感恒定为2 H；当电压超过120 V时，电感元件饱和，电感降低到0.5 H。图8-1所示为该非线性电感对应的磁通—电流特性曲线，单位为p.u.。其中VB?=?120/sqrt(2) V，fB?=?50 Hz。 图8-1 例8.1的磁通—电流特性曲线 　　解：(1) 理论分析。显然电感元件上电压v和电流i具有如下关系：其中，Ψ为电感元件上的自感磁链。　　由式(8-1)可以得到磁链Ψ为　　因此电感上的电流i为 　　可见，可以用受控电流源表示该非线性电感元件，该电流源受控于电流源两端的电压。　　(2) 按图8-2搭建非线性电感模型。该模型包括一个电压表模块、一个可控电流源模块(电流源的电流方向为箭头所示方向)、一个积分模块和一个用于描述磁通—电流饱和特性的查表模块。选用的各模块的名称及提取路径见表8-1。图中有一个信号输出口m，输出非线性电感模块上的磁通和该模块两端的电压值。 图8-2 非线性电感模型 　　打开查表模块参数对话框，按图8-3设置参数。该图中的参数实际上就是图8-1的磁通—电流特性。其余模块的参数采用默认设置。 图8-3 例8.1的查表模块参数设置 　　(3) 将搭建好的非线性电感模型组合为一个子系统并命名为Nonlinear Inductance后，按图8-4所示搭建仿真系统。选用的各模块的名称及提取路径见表8-2。 图8-4 例8.1的仿真系统图 　　该系统中含有两个电压源，一个峰值为120 V、50 Hz、相角为90°的交流电压源Vs和一个幅值为0的直流电压源VDC。串联RLC支路为纯电阻电路，其中电阻元件R?=?5 W。　　在仿真参数对话框中设置变步长ode23tb算法，仿真结束时间为1.5 s。　　(4) 开始仿真。设置直流电压源幅值为0，开始仿真。图8-5所示为仿真最后5个周期的波形，图中波形从上到下依次为非线性电感元件上的磁通、电流和电压。此时，电压未超过极限值120 V，电感为2 H。对应的电流幅值Im为 　　磁链Ψ为与观测到的波形一致。 图8-5 仿真波形图(VDC?=?0 V) 　　将直流电压源的幅值改为1 V，再次仿真。按理论分析，直流电压源单独作用时，电路中的电感相当于短路，因此观测的仿真电流中应该含有一个直流电流，该电流值为1 V/5 Ω?=?0.2 A。　　观察仿真最后5个周期的波形如图8-6所示，图中波形从上到下依次为非线性电感元件上的磁通、电流和电压。由于对1 V直流电压源分量进行了积分运算，导致磁通饱和，因此电流波形发生畸变。由图可见，此时电流增大到0.575 A。 图8-6 仿真波形图(VDC?=?1 V) 　　通过FFT模块提取电流信号中的基频和直流分量，如图8-7所示，图中波形为非线性电感元件电流的基频分量和直流分量。可见，基频电流增大到0.27 A，直流电流分量为0.2 A，与理论分析值一致。 图8-7 基频和直流电流分量 　　尽管在例8.1中已经建立了一个非线性电感模块，但是该模块外观并不完美。下面将对该非线性电感模块进行封装，创建对话框、图标和说明文档，并通过对话框来设定非线性电感的磁通—电流特性，使它看起来和SIMULINK库提供的其它模块一样完整。　　单击图8-4中“非线性电感元件”图标，打开菜单[Edit Mask subsystem]，弹出封装子系统编辑窗口如图8-8所示。选择“文档”(Documentation)标签页，在“封装类型” (Mask type)文本框中输入文字“非线性电感”，在“封装说明” (Mask description)多行文本框中输入该模块的简单说明和注意事项，在“封装帮助”(Mask help)多行文本框中输入该模块的帮助文件。 图8-8 封装子系统编辑窗口(文档标签页) 　　选择“参数”(Parameters)标签页如图8-9所示，通过点击 按键添加、删除、移动项目。按图8-9分别添加额定电压、额定频率、线性电感和饱和特性。其中，在“变量说明” (Prompt)列中输入各变量的简单说明，在“变量名”(Variable)列中输入各变量的名称。注意这些变量是可以被封装的子系统作为已知参数调用的，因此，这些变量名应该是容易记忆的，同时SIMULINK不区分大小写。在“类型”(Type)列中选择参数的类型，可选的类型有“文本框”(edit)、“列表框” (checkbox)和“下拉框”(popup)。“可计算”(Evaluate)和“可调用”(Tunable)列为可选项。 选中“可计算”(Evaluate)列后，SIMU