内工大 数控和技术 第六章 数控机床的机械结构.ppt

第六章 数控机床的机械结构 第一节 概述 左图为卧式加工中心的框式立柱结构。从正面看，立柱截面成封闭框形．轮廓尺寸大，保证以高扭转刚度承受切削扭矩产生的扭转载荷。 从俯视截面看，两个立柱截面形状为矩形，矩形尺寸大的方向正是因切削力作用产生大的弯曲载荷的方向。这种结构具有很高的刚度。 3、主传动的配置方式 ②、电动机经同步齿形带传动主轴 ③、电动机经齿轮变速传动主轴 思考题 6-1、提高机床的静刚度有哪些措施？请具体说明。 6-2、如何提高机床结构的抗振性？有哪些措施？ 6-3、减小机床热变形有哪些方法？ 静压导轨 优点：1、纯液体摩擦，工作时摩擦系数极低（f=0.0005）； 2、导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动 均匀，无爬行现象； 3、由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好； 4、承载能力大、刚性好； 5、摩擦发热小，导轨温升小。 缺点：1、液体静压导轨的结构复杂，多了一套液压系统； 2、成本高； 3、油膜厚度难以保持恒定不变。 使用范围：液体静压导轨主要用于大型、重型数控机床上。 第七节 数控机床典型机械结构 一、主轴准停装置 机械式主轴准停 第七节 数控机床典型机械结构 二、自动换刀装置 自动换刀装置 刀库 机械手 (ATC) 作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具 对自动换刀装置的 基本要求 换刀时间短 刀具重复定位精度高 有足够的刀具贮存量 刀库占地面积小及安全可靠 自动换刀装置的形式 回转刀架换刀 更换主轴头换刀 更换主轴箱换刀 带刀库的自动换刀系统 二、自动换刀装置 1、回转刀架换刀 1）回转刀架结构要求：良好的强度和刚性 2）回转刀架的换刀动作 刀架抬起 刀架转位 刀架压紧 2、更换主轴换刀 优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。 缺点：主轴系统的刚度较差。 适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床 第七节 数控机床典型机械结构 回转刀架换刀 3、更换主轴箱换刀 适用场合：适用于箱体类零件的加工 第七节 数控机床典型机械结构 4、带刀库的自动换刀系统 组成 刀库 选刀系统 刀具交换机构 刀具自动装卸机构 特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。 适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。 第七节 数控机床典型机械结构 三、刀库 2、刀库的种类 1、刀库的功能 功能：储存加工工序所需的各种刀具及辅助工具。 直线式 特点：结构简单，刀库容量小，一般可容纳 8-12把刀具，故少用。 鼓轮式（圆盘式） 1）单鼓轮式 ?刀具、鼓轮轴线平行 ?刀具、鼓轮轴线垂直 第七节 数控机床典型机械结构 盘式刀库 ?刀具、鼓轮轴线成锐角 特点：结构简单紧凑，应用较多，但刀具单 环排列，空间利用率低，适用于刀库 容量较小的场合，一般不多于50-60把刀。 第七节 数控机床典型机械结构 ?鼓轮端面上双环排列 特点：刀库空间利用率较高，但装刀、取 刀机构复杂，仅适用于机床空间有 限制而刀库容量较大的场合。 第七节 数控机床典型机械结构 ?鼓轮端面上多环排列 ?鼓轮弹仓式 2）多鼓轮式 ?双鼓轮式 主轴 第七节 数控机床典型机械结构 ?三鼓轮式 ?行星鼓轮式 特点：不同类型的刀具及轻重型刀具可分别放置， 空间利用率高，但传动机构和运动控制装置 复杂，适用于刀库容量大的场合。 第七节 数控机床典型机械结构 第五节 提高机床寿命和精度保持性 措施1 采用耐磨性好的零部件 措施2 机床运动部件间具有良好的润滑 第六节 对主传动系统和进给系统的的要求 2、对主传动的要求 1、主传动的作用：产生主切削力 足够的转速范围 足够的功率和扭矩 各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性 噪声低、运行平稳 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴） 特点： 有效提高主轴部件刚度，但主轴输出扭矩小 电主轴 主轴电动机 主轴电动机 4、主轴部件 5、对进给传动系统的要求 （1）、进给传动系统作用 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的运动。 （2）、传统进给传动系统与数控伺服进给系统的区别 传统进给传动系统：多采用一个电机，执行件之间采用大量 的齿轮传动，以实现内外传动链的各种传动比要求。故传动 链很长，结构相当复杂 数控伺服进给系统：每一个运动