天津大学plc课件第四章-2.pptVIP

溶液混合装置PLC控制 溶液混合装置PLC控制 I/O分配表 输入 输出 开始按钮 R0 电磁阀A Y0 停止按钮 R1 电磁阀B Y1 下位置开关 R3 排放电磁阀 Y2 中位置开关 R4 叶轮电机 Y3 上位置开关 R5 溶液混合装置PLC控制 利用保持指令实现控制： 移位指令SR的其它应用例子 利用SR指令实现四台电机的顺序启动和停止 启动 ——? 电机A工作 ——? （10s后）电机B工 作 ——? （10s后） 电机C工作——? （10s后）电机D工作 ——?（1小时后）A停止——? （10s后）B停止——? （10s后）C 停止——? （10s后）D停止 机械手臂作为工业机器人的一种形式，可以完成许多动作，如搬物、装配、切割、喷染等等，是工业自动控制领域中广泛应用的一种控制对象。 机械手臂尤其适用于高温、腐蚀等人力所不及的场所。 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 某生产车间采用搬运机械手，将左工作台的工件搬运到右工作台。 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 机械手工作过程： 原位 —下降 —夹紧 —上升 — 右移 左移 — 上升 — 放松 — 下降 机械手的动作过程： 1、从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止； 2、同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧， 3、夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止； 4、同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。 5、此时下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止； 6、同时夹紧电磁阀断电，机械手放松， 7、放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止； 8、同时接通左移电磁阀，机械手左移；左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。 9、机械手从原位开始下一次动作循环。 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 PLC I/O点分配： PLC点名称 功能说明 R0 启动按钮 R5 复位按钮 R1 下限位开关 R2 上限位开关 R3 右限位开关 R4 左限位开关 PLC点名称 功能说明 Y0 下降电磁阀 Y1 夹紧电磁阀 Y2 上升电磁阀 Y3 右移电磁阀 Y4 左移电磁阀 Y5 原位指示灯 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 开始-下降： 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 开始-下降-夹紧 ： 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 开始-下降-夹紧-上升： 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 开始-下降-夹紧-上升： 机械手臂的PLC控制组态仿真实验 开始-下降-夹紧-上升-右移： 步进指令实现机械手臂的PLC控制 开始-下降 步进指令实现机械手臂的PLC控制 开始-下降 步进指令实现机械手臂的PLC控制 开始-下降 饮料自动生产线计数控制 组态仿真实验 饮料自动生产线上的计数装置能够记录一定时间内饮料的生产数量。 饮料自动生产线计数控制 组态仿真实验 自动生产线上，饮料经过计数装置时，光电传感器会产生一个脉冲。 实现功能： 1、按下开始按钮，传送带工作；按停止按钮，传送带停止。 2、记录5分钟内每分钟经过的饮料数量。 饮料自动生产线计数控制 组态仿真实验 PLC I/O点分配： PLC点名称 功能说明 R0 传送带启动按钮 R1 传送带停止按钮 R2 光电传感器 Y1 传送带工作 饮料自动生产线计数控制 组态仿真实验 传送带启动、停止 饮料计数 饮料自动生产线计数控制 组态仿真实验 传送带启动时计数从零开始 统计五分钟内每分钟生产的饮料数量 R901C: 1秒时钟脉冲继电器（以1秒为周期重复通断，占空比为1：1） 索引寄存器：I0 (IX) 饮料自动生产线计数控制 组态仿真实验 补充完成： 五分钟后从零开始计数 啤酒装箱自动生产线 组态仿真实验 1、记录经过光电传感器的啤酒瓶数。 2、当机械手臂原始位置下方的啤酒瓶数为5时，机械手臂动作，将5瓶啤酒拿起放至右侧的箱子中。然后重复动作。 啤酒装箱自动生产线 组态仿真实验 PLC I/O点分配： PLC点名称 功能说明 Y0 传送带 Y10 下降电磁阀 Y11 上升电磁阀 Y12 右行电磁阀 Y13 左行电磁阀 Y14 夹紧电磁