电力拖动自动控制系统(陈伯时)6.pptVIP

71 笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统 电力拖动自动控制系统 本章主要内容 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 学习要点： 6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。 --------如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； --------如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 异步电动机等效电路 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 ，则 这是恒压频比的控制方式。 注：电压补偿(转矩补偿) 带电压补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 6.2 异步电动机电压－频率协调控制 时的机械特性 恒压恒频正弦波供电时的机械特性 基频以下电压频率协调控制的机械特性 基频以上恒压变频控制的机械特性 1. 恒压恒频正弦波供电时的机械特性 机械特性 2.基频以下电压频率协调控制时的特性 （1） 恒压频比控制（ Us /?1 ） 恒压频比机械特性 （2） 恒 Eg /?1 控制 异步电动机等效电路 恒 Eg /?1机械特性 机械特性曲线 （3） 恒 Er /?1 控制 转子全磁通的感应电动势 Er 对应于转子全磁通幅值 ?rm ： 小结 恒压频比（ Us /?1 =恒值）控制最容易实现，变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能满足一般的调速要求，但低速带载能力有限，须对定子压降实行补偿。 恒Eg /?1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿，可以在稳态时达到Φm 恒定，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。 恒Er /?1控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性，按照Φrm恒定进行控制即得Er /?1 =恒值，在动态中也尽可能保持恒定是矢量控制系统所追求的目标，当然实现起来是比较复杂的。 3.基频以上恒压变频时的机械特性 基频以上恒压变频机械特性 6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性 在变频调速时，保持异步电机定子电流的幅值恒定，叫作恒流控制，电流幅值恒定是通过带PI调节器的电流闭环控制实现的，这种系统不仅安全可靠而且具有良好的动静态性能。 恒流供电时的机械特性与上面分析的恒压机械特性不同，现进行分析。 转子电流计算 设电流波形为正弦波，即忽略电流谐波，由异步电动机等效电路图所示的等效电路在恒流供电情况下可得 转子电流计算（续） 电流幅值为 （6-22） 电磁转矩公式 将式（6-22）代入电磁转矩表达式得 （6-23） 最大转矩及其转差率 取dTe /ds = 0，可求出恒流机械特性的最大转矩值 （6-24） 产生最大转矩时的转差率为 （6-25） 机械特性曲线 按上式绘出不同电流、不同频率下的恒流机械特性示于图6-8。 性能比较 第5章式（5-4）和（5-5）给出了恒压机械特性的最大转差率和最大转矩，现再录如下： （5-4） （5-5） 性能比较（续） 比较恒流机械特性与恒压机械特性，由上述表达式和特性曲线可得以下的结论： （1）恒流机械特性与恒压机械特性的形状相似，都有理想空载转速点（s=0，Te= 0）和最大转矩点（ sm ，Temax ）。 性能比较（续） 性能比较（续） 作业： 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 学习要点： ? 引 言 如前所述，对于异步电机的变压变频调速，必须具备能够同时控制电压幅值和频率的交流电源，而电网提供的是恒压恒频的电源，因此应该配置变压变频器，又称VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）装置。 6.3.1 交-直-交和交-交变压变频器 从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为交-直-交和交-交两大类。