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电力拖动自动控制系统(陈伯时)6
71 笼型异步电机变压变频调速系统(VVVF系统)——转差功率不变型调速系统 电力拖动自动控制系统 本章主要内容 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 学习要点: 6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时,希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。 --------如果磁通太弱,没有充分利用电机的铁心,是一种浪费; --------如果过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。 异步电动机等效电路 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 ,则 这是恒压频比的控制方式。 注:电压补偿(转矩补偿) 带电压补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 6.2 异步电动机电压-频率协调控制 时的机械特性 恒压恒频正弦波供电时的机械特性 基频以下电压频率协调控制的机械特性 基频以上恒压变频控制的机械特性 1. 恒压恒频正弦波供电时的机械特性 机械特性 2.基频以下电压频率协调控制时的特性 (1) 恒压频比控制( Us /?1 ) 恒压频比机械特性 (2) 恒 Eg /?1 控制 异步电动机等效电路 恒 Eg /?1机械特性 机械特性曲线 (3) 恒 Er /?1 控制 转子全磁通的感应电动势 Er 对应于转子全磁通幅值 ?rm : 小结 恒压频比( Us /?1 =恒值)控制最容易实现,变频机械特性基本上是平行下移,硬度也较好,能满足一般的调速要求,但低速带载能力有限,须对定子压降实行补偿。 恒Eg /?1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿,可以在稳态时达到Φm 恒定,从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的,产生转矩的能力仍受到限制。 恒Er /?1控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性,按照Φrm恒定进行控制即得Er /?1 =恒值,在动态中也尽可能保持恒定是矢量控制系统所追求的目标,当然实现起来是比较复杂的。 3.基频以上恒压变频时的机械特性 基频以上恒压变频机械特性 6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性 在变频调速时,保持异步电机定子电流的幅值恒定,叫作恒流控制,电流幅值恒定是通过带PI调节器的电流闭环控制实现的,这种系统不仅安全可靠而且具有良好的动静态性能。 恒流供电时的机械特性与上面分析的恒压机械特性不同,现进行分析。 转子电流计算 设电流波形为正弦波,即忽略电流谐波,由异步电动机等效电路图所示的等效电路在恒流供电情况下可得 转子电流计算(续) 电流幅值为 (6-22) 电磁转矩公式 将式(6-22)代入电磁转矩表达式得 (6-23) 最大转矩及其转差率 取dTe /ds = 0,可求出恒流机械特性的最大转矩值 (6-24) 产生最大转矩时的转差率为 (6-25) 机械特性曲线 按上式绘出不同电流、不同频率下的恒流机械特性示于图6-8。 性能比较 第5章式(5-4)和(5-5)给出了恒压机械特性的最大转差率和最大转矩,现再录如下: (5-4) (5-5) 性能比较(续) 比较恒流机械特性与恒压机械特性,由上述表达式和特性曲线可得以下的结论: (1)恒流机械特性与恒压机械特性的形状相似,都有理想空载转速点(s=0,Te= 0)和最大转矩点( sm ,Temax )。 性能比较(续) 性能比较(续) 作业: 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 学习要点: ? 引 言 如前所述,对于异步电机的变压变频调速,必须具备能够同时控制电压幅值和频率的交流电源,而电网提供的是恒压恒频的电源,因此应该配置变压变频器,又称VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置。 6.3.1 交-直-交和交-交变压变频器 从整体结构上看,电力电子变压变频器可分为交-直-交和交-交两大类。
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