电力拖动自动控制系统 第二十二讲.pptVIP

第二十二讲 要求：1.了解交流调速的种类； 2.了解异步电动机变压调速电路的种类及 其结构； 3.掌握异步电动机变压调速的机械特性； 4.掌握异步电动机变压调速的闭环静特性 5.掌握闭环异步电动机变压调速动态结构 框图各环节的传递函数推导过程 6.掌握转差功率损耗的分析方法 3、交流调速系统的主要类型 交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。 现有的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。 ①按电动机的调速方法分类 常见的有 (1)降电压调速； (2)转差离合器调速； (3)转子串电阻调速； (4)绕线电机串级调速或双馈电机调速； (5)变极对数调速； (6)变压变频调速等等。 ②按电动机的转差功率转换类型分类 对于交流异步电机，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分： 一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率； 另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率s成正比。 即 Pm＝ Pmech ＋ Ps ； Pmech ＝(1－s) Pm ； Ps ＝ sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。 从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 A.转差功率消耗型调速系统 这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，上述的第①、②、③三种调速方法都属于这一类。 这类系统的效率最低，而且越低速时效率越低，可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。 B转差功率馈送型调速系统 在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，上述第④种调速方法属于这一类。 无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。 C 转差功率不变型调速系统 在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的第⑤、⑥两种调速方法属于此类。 4、同步电机的调速 同步电机没有转差，而同步电机转子极对数又是固定的，因此只能靠变压变频调速，没有像异步电机那样的多种调速方法。 在同步电机的变压变频调速方法中，从频率控制的方式来看，可分为他控变频调速和自控变频调速两类。 自控变频调速利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和换向器的作用，因此有时又称作无换向器电机调速，或无刷直流电机调速。 5、开关磁阻电机 是一种特殊型式的同步电机，有其独特的比较简单的调速方法，在小容量交流电机调速系统中很有发展前途。 第5章?闭环控制的异步电 动机变压调速系统 —一种转差功率消 耗型调速系统 降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于转差功率消耗型的调速系统，这里只介绍异步电动机变压调速系统，并着重分析闭环控制。 5.1?异步电动机变压调速电 路 1、原理 这是一种简单的调速方法。 由电力拖动原理可知，当异步电机参数不变时，电磁转矩与定子电压的平方是成正比的，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转矩下的转速。 2、调压方式 过去改变电压的方法多用自耦变压器或带直流磁化绕组的饱和电抗器，自从电力电子技术兴起以后，采用晶闸管交流调压器。 目前，交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中。 图5－1所示为三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，它采用相位控制改变输出电压，主电路接法有多种方案。 图5－2所示为采用三对晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路 ①电动运行方式 图5-2中，晶闸管1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管1，4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。 ②制动运行方式 当需要能耗制动时，可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作； 例如让1，2，6三个器件导通，其余均关断，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作用。 必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。 5.2?异步电动机改变电压时 的机械特性 1、机械特性表达式 在电机与拖动课程中，异步电机的电磁转矩为： 式（5－3）也是异步电机的机械特性方程式。 它表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。 这样，不同电压下的机械特性便如图5-4所示。 2、最大转矩 将式（5-3）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出最大转矩及其对应