电力拖动自动控制系统(陈伯时)5-交流拖动控制系统.pptVIP

43 第 2 篇 电力拖动自动控制系统 内容提要 概述 交流调速系统的主要类型 5交流变压调速系统 6交流变频调速系统 7绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统 8同步电动机变压变频调速系统 概 述 直流电机的不足 具有电刷和换向器，必须经常检查维修。 换向火花使其应用环境受到限制。 换向能力限制电机的容量和速度（极限容量 转速约为 ）。 直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，出现了采用电力电子变换器的交流拖动系统，大规模集成电路和计算机控制的应用，使高性能的交流调速系统得到发展，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破。 交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 交流拖动控制系统的应用领域 主要有三个方面： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 1. 一般性能的节能调速 在过去，风机、水泵等通用机械的依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动，鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。 2. 高性能的交流调速系统和伺服系统 由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。 高性能的交流调速系统和伺服系统（续） 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。 交流调速系统的两大类 异步电动机调速系统 同步电动机调速系统 ?异步电动机的转速 （1）改变极对数 （2）改变电源频率 （3）改变电动机的转差率 这第（3）条不能说明问题！它包含了多种 性能差别很大的调速方法。 按电动机的实际调速方法分类 ①降电压调速 ②转差离合器调速 ③转子串电阻调速 ④绕线电机串级调速或双馈电机调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速 这只是罗列，看不出规律来。 按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分： 一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率； 另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率 s 成正比。 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 1. 转差功率消耗型调速系统 2. 转差功率馈送型调速系统 如第④类：串级调速，双馈调速。 一部分转差功率被消耗掉，大部分则通过变流装置回馈给电网（或从电网馈入）或转化成机械能予以利用。 效率较高，但要增加一些设备。 3. 转差功率不变型调速系统 同步电机的调速 同步电机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电机调速系统只能是转差功率不变型（恒等于 0 ）的，而同步电机转子极对数又是固定的，因此只能靠变压变频调速，没有像异步电机那样的多种调速方法。 在同步电机的变压变频调速方法中，从频率控制的方式来看，可分为他控变频调速和自控变频调速两类。 自控变频调速 利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和换向器的作用，因此有时又称作无换向器电机调速，或无刷直流电机调速。 开关磁阻电机 是一种特殊型式的同步电机，有其独特的比较简单的调速方法，在小容量交流电机调速系统中很有发展前途。 第 5 章 本章提要 本章要点 本章主要讨论交流变压调速问题 了解交流变压的基本方式； 掌握交流变压调速系统的闭环特性； 5.1 异步电动机变压调速电路 交流变压调速系统可控电源 控制方式 电路结构： 采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。 反向运行方式 图5-2所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管 1~6 控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管 1、4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接