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基于Agent的电液复合制动系统防抱死控制研究-中国机械工程
基于 的电液复合制动系统防抱死控制研究———牛礼民 周亚洲 杨洪源
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基于A ent的电液复合制动系统防抱死控制研究
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牛礼民 周亚洲 杨洪源
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安徽工业大学机械工程学院 马鞍山 ２４３００２
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摘要 针对纯电动汽车电液复合制动系统电机再生制动力与液压制动力动态响应特性的差异及其
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非线性特性问题 提出了一种基于A ent的电液复合制动防抱死控制方法 构建了由电机 A ent液压
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制动 和 组成的复合制动系统 依据让步策略 竞争策略和协同策略对电机再生制动
A ent ABSA ent
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力和液压制动力协调分配 MATLABSimulink仿真结果表明 紧急制动状态下 各 A ent间能有效
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协作 前轮始终先于后轮进入抱死趋势 复合制动系统可以准确识别路面附着系数变化并及时调整电机
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制动力与液压制动力 提高了制动稳定性与系统的自适应能力
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关键词 纯电动汽车 电液复合制动 A ent防抱死 协调控制
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中图分类号: : /
U４６９．７２ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．１３．００９
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ResearchonAntiＧlockControlofElectroＧhdraulicBrakin SstemsBasedonAents
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SchoolofMechanicalEnineerin AnhuiUniversitofTechnolo MaanshanAnhui２４３００２
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AbstractForthednamicresonsecharacteristicsdifferencesbetweenthemotorreenerative
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