第1章概述2014.2.20.pptVIP

第1章 计算机辅助设计与仿真技术概述 基于Matlab语言控制系统仿真 主讲：李静机电与自动化学院自动化教研室 课程任务 通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的MATLAB语言的基本知识，结合所学课程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事专业相关方面的工作和研究打下较好的基础。 学时安排与考试形式总学时：32（其中上机学时18）考试方式：上机操作+考试 第1章 计算机辅助设计和仿真技术概述第2章 MATLAB简介第3章 控制系统的数学模型 第4章 控制系统的分析方法（simulink简介） 教学内容 教材及参考书目 教材： 《控制系统CAD---基于MATLAB语言》 机械工业出版社，2010年，张晋格，陈丽兰 《反馈控制系统设计与分析—— MATLAB语言应用》清华大学出版社，2000年，薛定宇 《基于MATLAB的系统分析与设计——控制系统》，西安电子科技大学出版社，2009年，楼顺天 《控制系统MATLAB计算及仿真》 国防工业出版社，2010年，黄忠霖 第1章 计算机辅助设计和仿真技术概述 1.1 计算机仿真和辅助设计的基本概念 1.1.1计算机辅助设计与仿真的概念 1）计算机辅助设计的概念 计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）是利用计算机高速而精确的计算能力、大容量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析、逻辑判断及创造性思维，用以加快设计进程、缩短设计周期、提高设计质量的技术。 说明：计算机辅助设计从广义上来讲它包含了计算机仿真的内容，从狭义上说它的主要工作是利用计算机的运算能力来处理设计者手工处理所遇到的不便与繁琐。 2）计算机仿真的概念 仿真的定义 仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是相似性原理。 计算机仿真的定义 计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型，利用计算机对系统进行分析与研究的方法。 1）模型的定义 模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式的描述，是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段或工具。 2）模型的分类 （1）物理模型 指不以人的意志为转移的客观存在的实体，如：飞行器研制中的飞行模型；船舶制造中的船舶模型等。 （2）数学模型 是从一定的功能或结构上进行相似，用数学的方法来再现原型的功能或结构特征。 1.1.3 计算机仿真模型 （3）仿真模型(描述模型) 指根据系统的数学模型，用仿真语言转化为计算机可以实施的模型。  1.1.4 计算机仿真的三要素及基本步骤（内容） 1）三要素 （1）系统：研究的对象 （2）模型：系统的抽象 （3）计算机：工具与手段 仿真实验 建立数学模型 建立仿真模型 系统 模型 计算机 计算机仿真的三要素及三个基本活动 2）基本步骤 包括三个基本的内容： 建模 仿真实验 结果分析 1.2 仿真的分类 1.2.1按模型分类 物理仿真：采用物理模型，有实物介入！ 具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹、卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性、在线的特点。 数学仿真：采用数学模型 在计算机上进行，具有非实时性、离线的特点，经济、快速、实用。 1.2.2 按计算机类型分类 模拟仿真：采用数学模型，在模拟计算机上进行的实验研究。（50年代） 描述连续物理系统的动态过程比较自然、逼真，具有仿真速度快、失真小、结果可靠的优点，但受元器件性能影响，仿真精度较低，对计算机控制系统的仿真较困难，自动化程度低。 模拟计算机的核心是运算部分，它由我们熟知的“模拟运算放大器”为主要部件所构成。 数字仿真：采用数学模型，在数字计算机上借助于数值计算方法所进行的仿真实验。（60年代） 混合仿真：结合了模拟仿真与数字仿真。 现代计算机仿真：采用先进的微型计算机，基于专用的仿真软件、仿真语言来实现，其数值计算功能强大，使用方便，易学。（80年代以来） 1.3 仿真技术的应用与发展 1.3.1 仿真技术在工程中的应用 1）航空与航天工业 飞行器设计中的三级仿真体系：纯数学模拟（软件）、半实物模拟、实物模拟或模拟飞行实验。 飞行员及宇航员训练用飞行仿真模拟器等。 2）电力工业 电力系统动态模型实验：电力系统负荷分配、瞬态稳定性以及最优潮流控制等。 电站操作人员培训模拟系统。 神州飞船模拟训练仓 模拟飞船监控室 大型火力发电厂 火电仿真机 火电仿真机 火电仿真机 火电仿真机 3）