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第1讲20120914热力学概念流体力学方程
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §3声波和有限波(1) 声波方程 : 波传播介质的运动方程 * §3声波和有限波(1) 利用等熵过程中ρ与p的关系,联立 声波波动方程 * §3声波和有限波(1) u0为常数,给定了介质正弦波的振幅; f为频率,f的倒数称为周期。固定x,时间1/f,角度增加2π。 a/f叫做波长,在t一定时,x增加a/f,波动也前进2π。 在x固定的图形,1/f为两个相邻波峰(或波谷)之间的距离; 在t固定的图形中,a/f为两个相邻波峰(或波谷)之间的距离。 a具有速度量纲,称为波动速度 * §3声波和有限波(2) 有限波 有限波通过气体时,气体发生明显的位移 理想有限波方程组 能量 +a2×连续+a×动量 能量 +a2×连续?a×动量 设 上述方程变为常微分方程 * §3声波和有限波(2) 此为有限波过后介质速度, 它不等于有限波的速度。 * §3声波和有限波(2) 几个重要概念 : 如果有限波扫过之后,若p/p01,就称这个压力波为压缩波; 若p/p01,就称这个压力波为膨胀波。 压缩波与膨胀波统称为简单波(等熵)。 与简单波相对应的是激波(不等熵)。 如果波的运动方向与规定方向一致,则称这个波为正向波; 如果波的运动方向与规定方向相反,则称这个波为负向波。 * §3声波和有限波(2) 有限波波速等于声速叠加于气体运动速度之上。 (a为扰动后的声速,总取正值) 有限波在运动气流中传播的轨迹线方程 右行特征线 向右传播的有限波轨迹线(+) 左行特征线 向左传播的有限波轨迹(-) * §4 波的相互作用 (1) 有限波的发展 激波两边气体压力有阶跃,即出现压力不连续, 这样流体速度也发生不连续。激波的运动速度,或者说, 即将穿越激波的气流运动速度相对于激波是超音速。 内燃机管道内压力波很弱,一般认为没有激波存在, 因而可以近似采用等熵理论处理。 气门开 * §4 波的相互作用 (1) 对于膨胀波, 压力比必存在一个最小值 气门关 * §4 波的相互作用 (1) * §4 波的相互作用 (2) 有限波的反射 压缩波在开口端反射回来一个膨胀波。(排气管口) 膨胀波在开口端反射回来一个压缩波。 (进气管口) 压缩波在闭口端反射一个压缩波; (进气管气阀端) 膨胀波在闭口管端反射一个膨胀波。(排气管气阀端) 横截面积不断增大的管道,具有管端逐渐开启的特性; 横截面逐渐收缩的管道,起着管端逐渐关闭的作用。 * §4 波的相互作用 (2) 管接头阻力产生 * §4 波的相互作用 (3) 有限波的相互作用 合成波的气体速度直接相加 压力不是线性的,不能直接相加 对于小扰动波这个特定情况, * §4 波的相互作用 (3) 有限波的相互作用 当两个声波发生干涉或叠加后, 总波幅(压力幅值)等于两个相向波波幅相加。 当波互相穿过之后,波幅仍然保持不变,其波前状态改变。 右行波波前状态为原左行波的波后状态, 左行波波前状态为原右行波的波后状态。 有限波的波速和波形是不断改变的, 并且随有限波传播,介质质点的位置也在不断改变。 两个有限波重叠或说发生干涉,其在重叠区的发展是向互相依赖的,叠加区也在不断改变。 既需要确定重叠点的热力学、运动学状态,又需要确定重叠点位置。 * 本 次 课 结 束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 宋金瓯 天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室 2013年9月 内燃机中的流体运动 * 课程内容 外燃机:斯特林(Stirling)发动机 * 课程内容 外燃机:斯特林(Stirling)发动机原理 等温压缩过程1-2:压缩活塞向左移动而膨胀活塞不动。 定容放热过程2-3:两个活塞同时向左移动,气体的容积保持不变,直至压缩活塞到达左止点。 等温膨胀过程3-4:压缩活塞停止在左止点,而膨胀活塞继续向左移动,直至左止点。 定容吸热过程4-1:两个活塞同时向右移动直至右止点,气体容 积保持不变, V1=V4,回复到起始位置。 * 课程内容 内燃机:燃气轮机、蒸汽轮机 轮机及其工作原理 ?????????????????????????????????? * 课程内容 进气 排气 内燃机:活塞式发动机 * 课程内容 内燃机:活塞式发动机工作原理 a)p-V图 b)T-s图 1-2是绝热压缩,2-3是定容吸热,3-4是定压吸热,4-5是绝热膨胀,5-1是定容放热。 * 课程内容 1. 进排气过程 余热利用:热电转化、燃料催化裂解 余压利用:涡轮膨胀、附加膨胀室 充量管理:可变进气系统 附
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