结构力学第3章 静定结构最后版本.ppt

第三章 静定结构 §3-1 概述及知识准备 §3-2 静定梁和静定刚架 §3-3 三铰拱 §3-4 静定桁架 §3-5 组合结构 §3-6 静定空间结构 §3-7 静定结构的一般性质 概述及准备知识 静定结构指多跨静定梁、静定平面刚架、静定三铰拱、静定平面桁架以及静定的组合结构 静定结构的特点：结构反力和内力可以根据静力平衡条件求出，且是唯一的解答。 静力平衡方程定义：在平面直接坐标系中的2个力的方程和一个力矩方程 注意事项：尽量避免联立方程组，充分利用结构以及荷载等方面的基本特点：如对称结构受对称荷载作用时等等（图3-2）；对复杂结构还可能的区分基本部分与附属部分特别是多跨梁结构（图3-3） 了解基本部分以及附属部分的概念 二力杆与受弯杆的区别 几何分析规则的应用，如图3-4 静定结构的受力分析要求熟练运用理论力学与材料力学的基本概念、基本理论与基本方法，因此我们这里有必要复习，特别是材料力学中的一些知识点 内力图性质的讨论 2.横向均布力 3. 轴向内力 例题 斜梁的内力 斜梁的内力 斜梁的内力 斜梁的内力 例3-3 例3-4 例3-5 例3-5 例3-5 §3-4 静定平面桁架 §3-5 组合结构 例1 例1 例2 例2 §3-6 静定空间结构 结构各杆件的轴线或是所受的荷载不在同一平面内，结构处于空间受力状态，这类问题我们归结为空间结构的受力分析。 根据结构有无多余约束 可分为静定与超静定空间结构 空间一动点有三个自由度，对应的空间汇交力系有3个平衡方程： ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0. 空间一刚体有6个自由度，对应的空间一般力系有6个平衡方程：∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0,∑Mx=0, ∑My=0,∑Mz=0. §3-6-1静定空间刚架 §3-6-2 静定空间桁架 简单空间桁架：由三角形或基础开始，依次用三根不在同一平面内的链杆固定空间上球形铰结点，构成无多余约束的几何不变的空间体系。 联合空间桁架：简单空间桁架用不通过一直线，也不位于互相平行的平面内的六根杆件联结。 复杂空间桁架：不属于上述两种的空间桁架。 静定空间桁架结构受力分析，仍然可以采用结点法与截面法。也可以利用结点的特殊情形简化计算。 例 §3-7 静定结构的一般性质 §3-7-1 静定的几项特性 （2）平衡力系作用于静定结构中某一几何不变或可承受该平衡力系的部分上时，则只有该部分受力，其余部分的反力和内力不变。 （3）当作用于静定结构中的某一几何不变部分上的荷载作静力等效变换时，只有该部分的内力发生变化，其余部分的反力和内力不变。 （4）静定结构中的某一几何不变部分作构造改变时，其余部分的反力和内力不变。 零载法分析体系可变性 依据：由解答的唯一性，无荷载作用的静定结构反力和内力应等于零。 前提：体系的计算自由度等于零 结论：无荷载作用不可能有非零反力和内力体系静定，否则体系可变（一般为瞬变）。 分析步骤： 求体系的计算自由度W ，应等于零 去掉不可能非零的杆简化体系 设某内力为非零值x ，分析是否可能在满足全部平衡条件时存在非零值x ，以便确定体系可变性。 无荷载时CC‘杆内力为零；进而得知所有链杆以及桥面梁的内力均为0，因此，该体系为几何不变，无多余约束 例 运用截面单杆的概念 截面单杆：如果某一个截面所截内力未知的各杆中，除某一杆外，其余 各杆都交于一点（或相互平行），则此杆就称为该截面的截面单杆。 C Ι Ι a C 相交情况 取左边为 隔离体 Ι Ι a y 取右边为 隔离体 平行情况 注意选择一些特殊截面截取隔离体 P F1y F2y F2y 。 k P 1 2 3 4 5 6 FN31 FN56 FN24 2m×6=12m 1m 2m P 例: 【解】：首先先找出零杆， 将它们去掉 1 2 3 Ⅰ Ⅰ 取Ι–Ι截面以左为隔离体 N1 N2 N3 X2 Y2 X3 Y3 2m 1m P/2 2m 4m C D ∑MD=3N1+P/2×6=0 得 N1=－P ∑MC=2X3－P/2×2=0 得 X3=P/2 ∴　N3=X3/4×4.12=0.52P ∑X=N1+X2+X3=0 ∴ X2=P/2 ∴N2=5X2/4=5P/8 3 结点法与截面法的联合应用 在计算桁架某些制定杆件的内力时，单独利用结点法或截面法计算变 得相当繁琐，如果二者联合起来应用，会使计算变得简单。这种计算方法，称为联合法。 联合法示例 A B C D E F G FP FP a a a a 3a Ι Ι 1、弦杆 2P 1 2 4 5 ∑M2=N1×6+（2P－P/2）