因此，蜗轮轮齿的强度计算与斜齿轮相似.pptVIP

第13章 蜗杆传动 § 13.1 概述 1、特点和应用 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大；效率低；制造成本较高 2、分类 第13章 蜗杆传动 3、精度等级的选择 § 13.2 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构 1、失效形式 一般发生胶合和磨粒磨损，并且常发生在蜗轮上。 2、材料选择 材料要求：减摩性好、耐摩、抗胶合、足够的强度 第13章 蜗杆传动 3、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆通常做成蜗杆轴；蜗轮有整体式的和组合式两种。 蜗杆蜗轮结构如图: § 13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数 一、模数 m 和压力角α 正确啮合条件： § 13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数 主截面 — 包含蜗杆轴线并垂直与蜗轮轴线的平面 蜗轮加工 — 滚刀滚制，滚刀几何参数与相配蜗杆相同 在主截面内相当于齿条与齿轮的啮合 § 13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数 二、蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时： γ =β且旋向相同 三、蜗杆直径系数 q 及分度圆直径d1 § 13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数 四、蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比i § 13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数 五、齿面间相对滑动速度 vs § 13.4 圆柱蜗杆传动的几何计算 § 13.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 一、蜗杆传动中的作用力 § 13.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 § 13.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 二、蜗杆传动的效率 与齿轮传动相同：η = η1η2η3 ≈0.95~0.96 啮合效率类似于螺旋副： 故： 由此可知，z1↑→γ↑ →η ↑ § 13.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 二、蜗杆传动的效率 § 13.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 § 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 § 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 § 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 二、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 校核公式 § 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 § 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 § 13.7 蜗杆轴挠度计算 § 13.8 温度计算 § 13.8 温度计算 § 13.8 温度计算 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动（ZA） 渐开线蜗杆传动（ZI） 法向直齿廓蜗杆传动（ZN） 碳 钢 — 45号钢 调质或淬火 蜗 杆 合金钢 — 20Cr、20CrMnTi、40Cr 铸锡青铜 ZCuSn10P1 — 适合高速 蜗 轮 铸铝青铜 ZCuAl 9Fe3 — 低速重载 灰铸铁 HT200 — 低速轻载 减摩性好 mx1 = mt2 = m αx1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴面模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗杆轴面压力角 蜗轮端面压力角 在主截面内 d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化 蜗杆直径系数：q = d1 / m → d1 = m q γ β q与导程角γ之关系： z1 = 1 ~ 4；但 z1 少，效率低； z1 过多,制造困难 i = n1/n2 = z2/z1 ≠ d2 / d1 z2 = 28 ~ 80；常取 z2 = 32 ? 80 由此可见，vs v1、v2 所以蜗杆传动摩擦损失大，效率低。 中心距 a =(d1+d2)/2 = m(q+z2)/2 其他尺寸计算见表13.5 普通圆柱蜗杆传动与斜齿轮传动的区别： 传动比 i 斜齿轮传动 蜗杆传动 i = d2 / d1 i ≠ d2 / d1 m、α 法面为标准值 主截面为标准值 β β1= - β2 γ =β, 旋向相同 d1 d1= mnz1/cosβ d1=mq,且为标准值 各力关系： Ft、Fr 同斜齿轮 Fa—用主动轮左右手定则判断。 各力大小： 受力方向： η1传动啮合效率 η2搅油和飞溅时功耗导致的效率 η3轴承效率 设计之初， η 未知，可按 z1 初选： z1 = 1 时， η = 0.7?0.75 z2 = 4 时， η = 0.87? 0.92 自锁时， η 0.5 提示： 设计完成后，需验算η ，若与初选值相差太远，则需重选η再设计。 z2 = 2 时，η = 0.75 ? 0.82 计算载荷： 则 T2 = η i T1 K T2 = η i K T1 K = 1~1.4 载荷平稳、vs≤3m/s时，取小值 1）强度计算主要针对蜗轮轮齿（材料原因） 2）中间平面内相当于齿条与斜齿轮啮合，