第五章 电力调度自动化系统高级应用软件.ppt

第五章 EMS的高级应用软件（PAS） 内容提要 概述 网络拓扑 状态估计 负荷预测 调度员潮流 有功功率和频率调整、AGC/EDC 无功功率和电压调整、AVC 安全分析和稳定控制、ASC PAS概述 目标 基本概念： 在线和离线 在线和实时 数据来源： SCADA采集的实时量测数据 人工输入的静态数据 计划参数：未来时刻的“伪量测” 第一节 网络拓扑 1.1 网络拓扑的基本功能 基本功能：根据开关的开合状态（遥信信息）和电网一次接线图来确定网络的拓扑关系，即节点－支路的连通关系，为其它高级应用做好准备。 为什么要进行网络拓扑？ 将网络物理模型转化为计算模型。 物理模型：对网络的原始描述（节点模型） 计算模型：面向网络计算方程的模型。 第一节 网络拓扑 1.1 网络拓扑的基本功能 其它功能： 电网解列，网络拓扑可以给出各子系统的拓扑结构 用于标识电网元件的带电状态，进行网络着色，直观表示其连通性。 由开关变位事件驱动或召唤启动。 地位：是其它高级应用软件的基础，为其他高级应用软件提供了基础的结构信息。 1.2 网络拓扑的基本术语 网络元件：各种一次电气元件均为网络元件。 节点：网络元件之间的连接点。 逻辑支路：开关元件，开/合两种状态。零支路或无穷大支路。 保留元件：计算模型中所有非逻辑支路。 1.2 网络拓扑的基本术语 零阻抗支路：阻抗为0，用于隔离母线。 母线：闭合逻辑支路联系在一起的节点集合。 活岛和死岛：含源电气岛，称为活岛。不含源电气岛为死岛。 主母线：逻辑支路全部闭合时，所建立的母线编号。 1.2 网络拓扑的基本术语 开关－节点关联表：标明每个开关两端节点的表 节点－开关关联表：标明节点相连开关的表 变压器－节点关联表：标明每台变压器各端节点的表。 线路－节点关联表：标明线路两端节点的表。 1.3 网络拓扑分析基本算法 1、基本步骤 网络拓扑分析就是在厂站母线分析的基础上，将所得的母线划分为不同电气岛的过程。 （1）厂站母线分析 将厂站内的节点按电压等级和闭合开关划分为若干个母线的过程。（合并与分隔：所有的逻辑支路和节点都将归并入不同的母线） （2）系统网络分析 在厂站母线的基础上，按照联接支路（支路-节点关联表）划分为若干个电气岛的过程。（网络级的合并与分隔） 正常情况下，电力系统都处于未解列状态，属于同一个电气岛，网络拓扑分析完成的实际上是开环位置的判断。 1.3 网络拓扑分析基本算法 2、基本算法 核心：堆栈原理，后进先出的搜索逻辑。 1.3 网络拓扑分析基本算法 3、系统网络分析 核心：类似厂站分析，将节点换成母线，开关换成元件。 第二节 电力系统状态估计 网络拓扑分析是高级应用软件的结构基础，状态估计则是高 级应用软件的数据基础。 2.1 状态估计的必要性 数据不齐全：投资的限制，很多情况下不可能在所有厂站中都设置RTU。 数据不精确：数据采集和传输的各个环节都可能产生误差，而误差会逐步积累。 数据受干扰：干扰不可避免，有可能造成数据的错误。 数据不和谐：数据相互之间不符合建立数学模型所依据的基尔霍夫定律。 “去粗存精”，“去伪存真”－－状态估计 状态估计定义 对电力系统的某一时间断面采集的遥测量和遥信量信息进行实时处理，目的是排除错误数据，提高数据的精确度，补充缺少的数据，从而得到表征电力系统运行状态的完整而准确的信息。 状态估计是EMS的基本功能 第二节 电力系统状态估计 2.2 状态估计的功能 对生数据（SCADA实时断面数据）进行计算，以得到最接近于系统真实状态的最佳估计值。（获得可靠的已知数据） 对生数据中的不良数据进行检测和辨识。（搜索错误的坏数据） 推算齐全而精确的电力系统运行参数。（估算可靠的未知或难于测量数据） 纠正可能的开关状态错误。 估计某些可疑或未知的设备参数。 确定合理的测点数量和合理的测点分布。 预测未来的趋势。 “生数据”－－－?“可靠数据库” 2.3 状态估计的基本原理 （1）测量冗余度 例如：对直流电路中：U、I、P、R任意知道两个量可以判断出两外两个量。当若已知量有错，无法判断。 若已知3个量或4个量，可以判断是否有错，采用一定的算法，可以知道哪个量出错。这就是状态估计中的检错。 通常冗余度的要求： 冗余度 = 独立测量数/状态变量数 =（ 1.5－3.0） 状态变量：表征电力系统特征所需最小数目的变量。对于电力系统，一般取节点电压幅值和相