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第五章 列车自动控制（ATC）系统基本原理 轨道交通信号系统运行与维修 主要内容 第一节 ATC系统综述 引子 法国TGV 576.8km/h 一、ATC系统的组成和功能 一、ATC系统的组成和功能 三、ATC系统选用选择 四、不同闭塞制式的ATC系统 四、不同闭塞制式的ATC系统 四、不同闭塞制式的ATC系统 四、不同闭塞制式的ATC系统 四、不同闭塞制式的ATC系统 四、不同闭塞制式的ATC系统 （1）基本概念 四、不同闭塞制式的ATC系统 （2）移动闭塞的特点 四、不同闭塞制式的ATC系统 （3）移动闭塞的技术优势 四、不同闭塞制式的ATC系统 四、不同闭塞制式的ATC系统 四、不同闭塞制式的ATC系统 四、不同闭塞制式的ATC系统 线路拓扑示意图 四、不同闭塞制式的ATC系统 （5）移动闭塞系统的ATC分类 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC ①地面应答器 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC ②轨旁电子单元LEU 将不同的信号显示转化为电码并发送至列车。 ③车载设备 a、车载应答器 b、测速传感器 c、中央处理单元 d、驾驶台上的显示 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC （2）点式ATC系统的基本原理 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 五、不同结构的ATC 第二节 ATP系统 引子 多年来，英国人经历了大量的铁路事故。而在1988年发生的最致命的一次事故是在伦敦南部靠近克拉彭禄口的撞车事件。由于发生在运输繁忙时段，两辆相撞的列车中搭载了近1300人，事故发生后造成35人死亡。 一、ATP的基本概念 制动系统 二、ATP的设备组成 采用轨道电路传送ATP信息时，ATP系统由： 设于控制站的轨旁单元； 设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元； 车载ATP设备； 并包括与ATS 、ATO、联锁设备的接口设备。 二、ATP的设备组成 三、ATP的主要功能 ATP系统应具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操。 三、ATP的主要功能 三、ATP的主要功能 2.ATP传输功能 三、ATP的主要功能 3.ATP车载功能 三、ATP的主要功能 三、ATP的主要功能 方向监督 三、ATP的主要功能 背景介绍 ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，在ATO的配合下，完成对列车的控制。 ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。 ATP功能 1，距离测量 2，实际速度测量 3，速度监督 4，列车追踪间隔 5，紧急停车 6，车门控制 7，列车自动折返控制 8，车辆故障信息和紧急制动的记录 ATP接口包括： 一、ATP与ATO接口 二、ATP与车辆接口 1.与电源接口 2.静态输入接口（重点） 3.静态输出接口（重点） 三、ATP与联锁的接口 四、ATP与FTGS的接口 ATP接口 ATP接口 ATP接口 ATP接口 ATP接口 此模式用于正线上列车 的正常运营, 运行中列 车不需司机驾驶, 而是 按设计要求自动运行, 司机负责监督ATP/ATO显示, 以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态, 并在必要时人工介入。 ATP接口 ATP接口 ATP接口 RM运行模式在下列情况使用: 1. 列车在车辆段范围内运行。 2. 正线运行中下列设备之一发生故障时: ①联 锁设备; ②轨道电路; ③A TP 轨旁设备; ④A TP 列车天线。 3. 列车紧急制动以后。 4. 开动ATP/ATO以后。 对于广州地铁一号线而言， RM 模式下, 列车由司机驾驶, 速度不能大于25 km/h , 如果列车速度大于极限速度, 则进行紧急制动。在运行中司机负责列车的运行安全。 ATP接口 ATP接口 ATP接口 ATP接口 ——对列车执行适当操作 3、ATP静态输出 车载ATP单元在激活状态下，根据相关的检测结果（包括检测到按钮动作及车辆运行状态）会发生一定动作，诸如启动紧急制动，允许开车门，开启ATP安全责任灯等。 ATP接口 ATP接口 ATP接口 ATP的基本工作原理 ATP的基本工作原理 ATP的基本工作原理 ATP的基本工作原理 第三节 ATO子系统的工作原理 第四节 ATS子系统基本原理 ATS系统的组成 ATS主要功能 ATS基本原理 1.自动列车跟踪 2.自动排列进路 3.时刻表系统 4.列车自动调整 5.控制和