第十四章、gps网的三维平差.pptVIP

第十三章 GPS控制网的数据处理 4）基线向量近似估值(利用基线向量的三差解)； （1）用于周跳的探测与修复； （2）用于形成线性化的观测方程或误差方程。 5）周跳的探测与处理。 其方法包括：多项式拟合法、历元高次差法、残差法、伪距法、无几何关系的组合观测法等。 单基线解模式 单基线解模式（Single-Baseline Mode）：在进行基线解算时，一次仅同时提取2台GPS接收机的同步观测数据来解求它们之间的基线向量。当在该时段中有多台接收机进行了同步观测而需要解求多条基线时，这些基线是逐条在独立的解算过程中进行解求的。也称基线模式（Baseline Mode ）。 如：在某一时段中共有4台接收机进行了同步观测，可确定6条同步观测基线，要得到它们的解，需要6个独立的解算过程。在每一个完整的单基线解中，仅包括一条基线向量的结果。 优点：模型简单，一次解求的参数较少，计算量小。 缺点：1）解算结果无法反映同步观测基线间的统计相关性，将对网平差产生不利影响。如： 2）无法充分利用待定参数间的关联性。在同步观测基线解中，某些待定参数之间具有内在的关联性。如：若在进行基线解算时，同时估计测站上的天顶方向的对流层延迟。一般地，一个测站在同一时间仅应有一个天顶对流层延迟结果，但如果将同步观测分开处理，则会发生在不同基线解算过程中同一测站同一时间的天顶对流层延迟不同的情况。 虽然存在上述问题，单基线解结果仍能满足一般的工程应用的要求。在工程应用常采用该模式。 与单基线解模式相比： 优点：数学模型严密，并能在结果中反映出同步观测基线之间的统计相关性。 缺点：数据模型和解算过程比较复杂，并且计算量较大。 该模式通常用于有高质量要求的应用。目前，绝大多数科学研究用软件在进行基线解算时，采用多基线解模式。控制测量时，一般也采用该模式。 整体解模式 在整体解模式中，一次性解算出所有参与构网的函数独立基线，也就是说，在进行基线解算时，一次提取项目中所有观测数据，在一个单一解算过程中同时对它们进行处理，得出所有函数独立基线。在每一个完整的整体解结果中，包含了整个GPS网中所有函数独立的基线向量结果。由于这种模式以整个项目（战役）为单位进行基线解算，因而也被称为战役模式（Campaign Mode）。 除了具有与多基线解一样的优点外，整体解模式还避免了同一基线的不同时段解不一致以及不同时段基线所组成的闭合差不为0的问题，是最为严密的基线解算方式。实际上，整体解算模式是将基线解算与网平差融为了一体。 整体解模式是所有基线解模式中最为复杂的一种，对计算机的存储能力和计算能力要求都非常高，因而只有在一些大型的高精度定位、定轨软件才采用这种模式进行数据处理。 基线解的结果是什么 一个基线解算的结果包含很多项内容，其中最主要的有两项：基线向量的估值及其验后方差-协方差阵。 0、基线残差 理论上，载波相位观测精度为1%周，即对L1载波信号观测的误差只有2mm。 五、GPS网平差的类型及其作用 1.GPS网平差的目的 1）消除由观测值和已知条件中所存在的误差而引起的GPS网在几何上的不一致； 2）改善GPS网的质量，评定GPS网精度； 3）确定GPS网中点在指定参照系下的坐标以及其他所需参数的估值。 2.GPS网平差的类型 通常，无法通过某个单一类型的网平差过程达到上述三个目的，而必须分阶段采取不同类型的网平差方法。根据进行网平差时所采用观测量和已知条件的类型，可将网平差分为： 1）无约束平差/最小约束平差/自由平差； 2）约束平差； 3）联合平差。 这三种类型的网平差除了都能消除由于观测值和已知条件所引起的网在几何上的不一致外，还具有各自不同的功能。 从另一角度，还可以分为三维平差和二维平差。 1） 三维无约束平差 所谓三维无约束平差，就是GPS控制网中只有一个已知点坐标。三维无约束平差的主耍目的是考察GPS基线向量网本身的内符合精度以及考察基线向量之间有无明显的系统误差和粗差，其平差应不引入外部基准。或者引入外部基准，但并不会由其误差使控制网产生变形和改正、由于GPS基线向量本身提供了尺度基准和定向基准。故在GPS网平差时，只需提供一个位置基准。因此，网不会因为该基准误差而产生变形。所以是一种无约束平差。平差中引入基准的方法一般为： 取网中任意一点的伪距定位坐标作为网的位置基准。 在GPS无约束平差中，GPS网的几何形状完全取决于GPS基线向量，而与外部起算数据无关，因此GPS网的无约束平差结果实际上也完全取决于GPS基线向