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第四章 GPS系统的组成 第一节 GPS用户接收机 GPS用户接收机是能够接收、跟踪、变换、测量和存储GPS信号的卫星接收设备。 它分为天线部分和接收单元两部分。 GPS 接 收 天 线 GPS 接 收 天 线 GPS 接 收 机 第二章 GPS系统的组成 GPS 接 收 机 GPS接收机 GPS接收机 内部结构 示意图 GPS用户接收机的作用： 自动跟踪用户视界内的GPS卫星的运行，捕获GPS信号； 变换、放大和处理接收到的GPS信号； 测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星发送的导航电文； 实时计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 GPS用户接收机有几种分类方法： 1、 按频率分为单频接收机和双频接收机； 单频接收机：单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（15km）的精密定位。对于车辆、船舶导航等对精度要求不高的用户，使用单频接收机就可以满足要求。 双频接收机：双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。GPS信号有两个载波频率：L1=1575.42和L2＝1227.60，双频可以消除电离层折射的影响（在后面的章节将详细介绍）。因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。但双频接收机的价格要高很多。 2、按接收机通道数分类：GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为： 多通道接收机；序贯通道接收机；多路多用通道接收机。 3、? 按接收机工作原理分类： 1）码相关型接收机：码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。 2）平方型接收机：它利用载波信号的平方技术去掉调制信号,来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。 3）混合型接收机 这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。 4）干涉型接收机 这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。 按用途分为：导航型、测地型和授时型。 1）导航型接收机 此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机 一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±30m。 这类接收机价格便宜，应用广泛。但大部分导航型接收机只具备伪距定位功能，不能进行载波相位测量。 2）测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。 3）授时型接收机：这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。 导航型接收机按应用场合还可以分为： 手持式——适合于个人使用； 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位，要求接收机能适应高速运动； 星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。 生产GPS接收机的公司很多，全世界有几百家，最出名的品牌有Trimble, Leica, Topcon, Sokkia等。 GPS接收机的价格。导航型、授时型和测地型接收机的价格相差很大。 Leica500 GPS接收机 Sokkia 傻瓜型接收机 （天线和接收机 集成在一起） GPS接收机的大小： 随着电子元件制造工艺的进步，GPS接收机越来越小巧，功能逐渐增多。特别是测量型接收机，现在体积和重量只有十年前的十分之一，但功能比以前更多。 第二节 GPS地面监控系统 对于GPS用户而言，GPS卫星是一种动态已知点，是根据卫星发送的卫星星历算出来的。所谓“卫星星历”，是一系列描述卫星运动及其轨道的参数，这些参数都是由地面监控系统提供的。 地面监控系统的站点包括一个主控站，三个注入站和五个监控站。 GPS地面监测站分布 GPS地面监测站 GPS地面监测原理 监测站是一种无人值守的数据采集中心，它的 主要作用是为主控站编算导航电文提供观测数 据。 主控站的主要功能为： 收集数据； 编算导航电文； 诊断状态，控制和协调各个监测站 和注入站的工作； 调度卫星。 主控站的星历编算分成两步： 第一步：编算参考星历 ； 第二步：编算注入星历 。 注入站的作用是把导航电文注入GPS卫星。 每天注入三次，每次注入14天的星历。