第十章profibus现场总线(简).ppt

PROFIBUS的几种应用系统结构类型 (1) 结构类型1: 以PLC或控制器做一类主站，不设监控站，但调试阶段配置一台编程设备。这种结构类型，PLC或控制器完成总线通信管理、从站数据读写、从站远程参数化工作。如图所示。 (2) 结构类型2: 以PLC或控制器做一类主站，监控站通过串口与PLC一对一的连接。这种结构类型，监控站不在PROFIBUS网上，不是二类主站，不能直接读取从站数据和完成远程参数化工作。监控站所需的从站数据只能从PLC或控制器中读取。如图所示。 (3) 结构类型3: 以PLC或其它控制器做一类主站，监控站（二类主站）连接PROFIBUS总线上。这种结构类型，监控站在PROFIBUS网上作为二类主站，可完成远程编程、参数化及在线监控功能。如图所示。 (4) 结构类型4: 使用PC机加PROFIBUS网卡做一类主站，监控站与一类主站一体化。这是一个低成本方案，但PC机应选用具有高可靠性、能长时间连续运行的工业级PC机。对于这种结构类型，PC机故障将导致整个系统将瘫痪。另外，通信模板厂商通常只提供一个模板的驱动程序，总线控制、从站控制程序、监控程序可能要由用户开发，因此应用开发工作量可能会比较大。如图所示。 (5) 结构类型5: 坚固式PC机（COMOPACT COMPUTER）+PROFIBUS网卡+SOFTPLC的结构形式。 系统可靠性将大大增强，足以使用户信服。但这是一台监控站与一类主站一体化控制器工作站，要求它的软件完成如下功能：▼支持编程，包括主站应用程序的开发、编辑、调试。▼执行应用程序。▼通过PROFIBUS接口对从站的数据读写。▼从站远程参数化设置。▼主/从站故障报警及记录。▼主持设备图形监控画面设计、数据库建立等监控程序的开发、调试。▼设备状态在线图形监控、数据存储及统计、报表等功能。近来出现一种称为SOFTPLC的软件产品，是将通用型PC机改造成一台由软件（软逻辑）实现的PLC。这种软件将PLC的编程及应用程序运行功能，和操作员监控站的图形监控开发、在线监控功能集成到一台坚固式PC机上，形成一个PLC与监控站一体的控制器工作站。 海尔国际自动化物流中心控制系统 1．项目概述 青岛海尔国际自动化物流中心是目前国内规模最大、水平最先进的高架立体仓库之一。它由10台巷道堆垛机、近20000个货位、10台AGV激光导引车、3辆高速环形穿梭车、1台六关节机器人、约200台输送设备及计算机管理调度系统和电控系统组成。该物流中心分为原料库和成品库，各自具有独立的控制子系统。原料库分为原料出入库区(一层)和原料拣选搭配区(二层)； 成品库分为 成品出入库区(一层)和成品拣选搭配区(二层)。 控制系统主要完成物流输送设备的自动控制运行、数据的自动采集、信息流的自动跟踪及与其它单机设备的联锁和信息交换等。 2．电控系统配置及说明 系统选用当今在工业自动化领域流行的Profibus-DP现场总线技术方案。 (1)总体设计要求 全线控制系统稳定、可靠、先进，具有完善的手动／自动控制功能、安全保护功能，操作简便的人机界面，易于维护维修，同时根据情况考虑控制系统在计算机集中监控、生产数据的计算机管理方面的应用。 (2)主要功能 两个子系统可以分别独立完成两个库的生产设备运行、停机、故障报警等各种过程控制。通过现场操作员终端可以实现单机／自动切换、对每台设备进行手动操作及过热保护、超时报警等完善的报警保护功能。通过上位监控系统可以监控整个自动化物流系统所有设备的运行状况，货物的所在位置数据等。 (3)控制系统配置控制系统配置示意图。 在系统方案设计中，为了充分发挥现场总线的优势，实现无电控柜的控制方案，减少现场布线，降低安装成本，在每个子系统中只设一组动力柜，实现各子系统的供配电，PLC也安装在该动力柜内。由于物流系统中的设备相对而言比较标准，单机设备的控制点数也较少，电机功率较小，因此，在设计时选用防护等级为IP20的ET200S作为Profibus-DP总线系统的从站，每个ET200S从站配置7～8个具有正反转功能的负载馈电模块和少量的输入输出模块。这些器件安装在小型电控箱中，小型电控箱安装在设备上或立于设备旁，以便安装、调试及系统维护。 3．主要控制器件选型 控制系统主要器件采用德国西门子公司的Profibus-DP工业现场总线系列产品。 (1)PLC PLC处理器选用S7—300系列产品中的CPU315—2DP，该处理器具有一个内置的DP口，可以直接挂接Profibus—DP总线，作为主站工作。配一块CP343—1 TCP通信模块，可以将各个子系统的PLC通过工业以太网连接到上