平面连杆机构课件-湖北十堰职业技术（集团）学校.pptVIP

e-mail: onlyou126@126.com 尊敬的各位领导、老师 你们好！ 课件名称： 《平面连杆机构》 说明：本课件依照高等教育出版社全国中等职业学校机械专业教材《机械基础》制作 。 作者：十堰职教集团 张红 ㈣铰链四杆机构的组成 机 架：固定不动的杆4 连架杆：用转动副相联结的杆1和杆3 连 杆：不与机架直接连接的杆2 曲 柄：如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D作整周转动则为曲柄 摇　杆：若仅能在小于360°的某一角度内摆动则为摇杆 ㈡铰链四杆机构类型的判别方法当最短杆长度 与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，有以下三种情况： 若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。 若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 当最短杆长度 与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取那一杆为机架，都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构。 三铰链四杆机构的运动特性1 急回运动特性:曲柄为主动件，并作等速运动。曲柄AB为原动件作逆时针转动，当它由AB2转到AB1位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C2D摆到左极限位置C1D摆角为ψ，当曲柄从AB1转到AB2时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C1D返回C2D，其摆角仍为ψ,因为 φ1φ2 ，对应时间t1t2,因此摇杆从C1D转到C2D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。 铰链四杆机构的运动特性2 死点位置:摇杆CD为主动件,曲柄AB为从动件,当机构处于图示的两个虚线位置之一时,连杆和曲柄在一条直线上.杆CD作用于杆AB上的力恰好通过其回转中心,此力对A点不产生力矩.所以出现不能使AB转动而“顶死”现象.机构的这种位置称为死点. 课程小结 四杆机构的定义和组成 四杆机构的类型及判断 四杆机构的运动特性 四杆机构的应用实例 课堂作业:判断四杆机构的类型 ⑴AB=70,BC=90,CD=110,DA=40 DA为机架 ⑵AB=45,BC=100,CD=70,DA=120 DA为机架 ⑶AB=70,BC=50,CD=100,DA=60 DA为机架 ⑷AB=90,BC=60,CD=120,DA=70 DA为机架 死点位置应用举例1:夹具钻床工件夹紧机构是利用死点位置进行工作的,当工件夹紧后,BCD成一直线,机构在工作反力的作用下处于死点.即使此反力很大,也可保证钻削加工时,工件不会松脱. 死点位置应用举例2:飞机起落架飞机起落架机构在机轮放下时,机轮可能受到很大的力,但由于机构处于死点位置,起落架不会折回,这样可使降落更加可靠. e-mail: onlyou126@126.com * e-mail: onlyou126@126.com * HAPPY NEW YEAR! 一、平面连杆机构定义及组成  ㈠平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式联结起来的，各构件的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 ㈡最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面连杆机构，其结构简单、易于制造、工作可靠，因此应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。  ㈢铰链四杆机构是由4个构件通过铰链（转动副）联接而成的机构，称为铰链四杆机构。 二、铰链四杆机构类型的判别 ㈠按曲柄存在情况分为三种形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。三种形式的根本区别就在于连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，则取决于机构中各杆件的相对长度和最短杆件所处的位置。 ①曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构应用举例1：碎石机 碎石机运动演示 曲柄摇杆机构应用举例2：筛沙机 筛沙机机构运动简图 曲柄摇杆机构应用举例3：剪刀机 剪刀机机构运动简图 曲柄摇杆机构应用举例4：缝纫机 缝纫机运动演示 曲柄摇杆机构应用举例5:搅拌机 ②双摇杆机构 双摇杆机构应用举列1:本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。 双摇杆机构应用举列2:履带翻斗车 翻斗车机构运动简图 双摇杆机构应用举列3:港口起重机 港口起重机运动演示 ③双曲柄机构 平行双曲柄机构 平行双曲柄机构应用举例:火车主动车轮 火车主动轮运动演示机车主动轮中间增设了一个辅助曲柄,防止平行双曲柄机构变为反向双曲柄机构. e-mail: onlyou126@126.com *