机架机座和贯穿螺栓.PPTVIP

第一章 轮机自动化基础知识 轮机自动化——指用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件包括计算机在内所组成的各种控制和监视系统。 轮机自动化包括：反馈控制系统、远距离操作系统、集中监视与报警系统、自动开关与切换系统、安全保护系统。 第一节 反馈控制系统的基本概念 反馈控制系统的作用：把机舱中各种运行参数如温度、压力、液位、粘度等控制在所希望的最佳值上。 一、反馈控制系统的组成 控制对象＋测量单元＋调节单元  1．控制对象：指所要控制的机器设备和装置 ２．测量单元：检测被控量的实际值并把它转换成标准的统一信号该信号叫被控量的测量值 １）气动控制－－标准气压信号为0.02－0.1Ｍpa２）电动控制－－标准电流信号0－10mＡ或4－20mＡ ３．调节单元：具有各种调节作用规律的调节器 给定值－r 测量值－z 偏差值－e＝r－z 调节器的类型：位式调节器、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例积分微分调节器 ４．执行机构 二．反馈控制系统传递方框图１．环节满足条件：１）必定有输入量和输出量 ２）输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节的特性 ２．扰动扰动量分类：１）外部扰动－轮机员无法控制 ２）基本扰动－轮机员可以控制3.闭环系统：控制系统形成一个封闭控制回路的系统 反馈控制系统必定是闭环控制系统 开环系统：逻辑控制系统 闭环系统：反馈控制系统 ４．反馈 正反馈：经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大． 负反馈：经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差e减小． 三．反馈控制系统的分类 １．按所用能源分类 １）气动控制系统 ２）电动控制系统 ２．按仪表的结构形式分类 １）单元组合仪表 ２）基地仪表 ３．按给定值的变化规律分类 １）定值控制系统 ２）程序控制系统 ３）随动控制系统 四．反馈控制系统的动态过程 １．动态过程特点 １）稳态 ２）动态过程 ３）特点：是一个衰减振荡过程 ２．评定控制系统动态过程品质的指标 １）四种扰动形式：阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式 ２）定值控制系统品质指标 （１）最大动态偏差 （２）衰减率(0.75-0.90) （３）过渡过程时间 （４）振荡次数(2-3) （５）静态偏差 ３）改变定值控制系统 （１）上升时间 （２）峰值时间 （３）超调量(小于20％) （４）过渡过程时间 （５）振荡次数 （６）静态偏差 第二节 控制对象的特性 一．单容控制对象的动态特性 １．定义：只有一个存储物质或能量容积的控制对象 ２．容量系数:被控量变化一个单位其容量的变化量 C＝dv/dh=d(F*h)/dh=F ３．阻力系数 ４．单容控制对象的阶跃响应 ?单容控制对象的阶跃响应是按指数规律变化的，被控量不能突变。 ５．放大系数：控制对象受到阶跃扰动后，被控量从初始平衡状态达到新稳态值的变化量，把扰动量所放大的倍数。 ６．时间常数： 1)反映控制对象惯性大小的一个重要的动态参数 2)物理意义1：从对控制对象施加阶跃扰动的瞬间开始，被控量以最大的变化速度变化到新稳态值所需要时间 3)物理意义2：控制对象受到阶跃扰动后，被控量变化到新稳态值的63.2％，所需要的时间 4)控制对象受到阶跃扰动后，被控量变化到新稳态所需要的时间 t=4T ７．纯迟延: 1)纯迟延：由于执行机构距控制对象有一定的距离，物质或能量经执行机构流到控制对象需要一定的时间，该时间称纯迟延。 2)容积迟延(多容控制对象) 3)迟延对控制系统不利 4)迟延是不可能消除的，只能在控制系统的布置上尽量减少迟延。 ８．阻力系数和容量系数对控制对象特性的影响 1)条件相同时：改变容量系数，则时间常数T要改变，K值不变；改变阻力系数则T和K都要变化。 二．多容控制对象的动态特性 控制对象的特性参数 1)K－－反映控制对象对扰动的敏感程度 2)T－－反映控制对象惯性大小 3)τ－－反映被控量变化的延迟时间 三．控制对象的自平衡能力 1.自平衡率：被控量变化一个单位，其需要扰动量的变化量 ρ＝1/K 2.反映速度：控制对象受到阶跃扰动后，被控量的最大变化速度与扰动量之比 单容控制对象－－ε＝K/T 第三节 调节器的作用规律 调节器作用规律：位式作用