机械原理绪论(674.75KB)-机械工程.PDF

第一章 绪论 第一章 绪论 上海交通大学 机械与动力工程学院机器人研究所 杭鲁滨博士副教授 Hanglb@sjtu.edu.cn 目录 本章教案 机械原理的研究对象及基本概念 机械设计概述 章 一 第 章 一 第 机械原理课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 思考题 论 绪论 绪 习题 基本要求 介绍机械原理的研究对象和内容； 机构、机器、机械的基本概念 机械运动方案设计的基本要求 要 要 提 提 容 容 内 内 基本概念 机械原理 机构 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构 机器 要 要 提 提 容 容 内 内 动力机器，工业机器，工作机器，信息机器 机械 重点与难点 一、重点内容： 1．机械原理的研究对象:机构、机器 2. 机械运动方案．机械运动方案设计 3 ．机械原理课程的主要内容包括典型机构的分析和设计，机械系统 （机械运动方案）设计以及机械动力学。 4 ．机械原理学科的发展概况，特别要注意机械原理已由传统的内容 容 内容 内 节 本节 本 向现代的内容发展。 二、难点 1．如何根据机械原理特点和作用，掌握好机械原理课程的学习方 法。 2 ．对于机构和机器概念的区分，在某些情况下往往会产生混淆。如 机构会不会独立于机器而存在。 3 ．对于机构运动简图和机械运动简图，有时也会容易混淆。对于机 构运动简图只是单独表示这一机构的组成和运动特性。而机械运动 简图除表示各个机构的组成和运动特性，还表示各机构运动的相互 关联。 机械原理的研究对象 念 概 本 基 及 象 对 究 研 的 理 原 械 机 念 概 本 基 及 象 对 究 研 的 理 原 械 机 机械原理－Machine Theory and Mechanism （机器理论与机构学） 研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动方 案设计的一门基础技术学科 机械原理的基本概念 念 概 本 基 及 象 对 究 研 的 理 原 械 机 念 概 本 基 及 象 对 究 研 的 理 原 械 机 机械－机构与机器的总称