汽车操纵稳定性稳态回转试验指导书-车辆工程试验教学示范中心.DOCVIP

车辆工程专业实验 ——稳态回转试验 实验指导书 重庆理工大学汽车学院 实践教学及技能培训中心 2010年9月 汽车操纵稳定性稳态回转试验指导书 实验名称 汽车操纵稳定性稳态回转试验 二、实验课时及类型 1、学时：4H 2、类型：综合设计型 三、实验目的 1、学习汽车稳态回转实验的测定方法。 2、了解实验用仪器的主要结构、工作原理和使用方法，学会用它们去衡量汽车操纵稳定性的好坏。 四、实验原理及方法 被测量横摆角速度（ω）、测向加速度（α）、车厢侧倾角（ψ）、俯仰角（β）由显控器等右侧面等四个高频插座同时输出。测试时，操作者可以选择显控器上的开关以显示其中一个被测量的物理量，以便对操作过程进行监控。以上四个被测量ω、α、ψ、β均设有标定信号。 五、实验仪器和设备 汽车性能综合测试系统，陀螺仪，AM-2012转向力角测量仪，GPS，实验汽车等 实验步骤及内容 1、实验条件 A、实验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2%； B、实验时风速应不大于5m/s； C、大气温度在0～40℃之间； 2、实验方法 对于汽车稳态转向特性，采用固定转向盘转角法。根据国际GB/T 6323.6一94《稳 态回转实验》规定，选择初始半径为15或20m。具体步骤如下： 在实验场地上，用明显颜色画出半径为15m或20m的圆周。 接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。实验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。 驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线。然后汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m/s2）,直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2（或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态）为止。记录整个过程。 实验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向实验三次。每次实验开始时车身应处于正中位置。 3、数据记录 根据实验中的横摆角速度及汽车前进车速测量值，利用计算机按下述公式计算各点的转弯半径及侧向加速度并绘制，，曲线 其中，i=1，2，3……由采样时间确定。 左转 右转 第一次 第二次 第三次 均值 第一次 第二次 第三次 均值 稳态回转实验记录表 载荷状态： 初始半径： 其中：中性转向点的侧向加速度，定义为前、后桥侧偏角差与侧向加速度关系曲线上，斜率为零处的侧向加速度值；不足转向度U，按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为处的平均斜率（纵坐标值除以横坐标值）计算；车厢侧倾度，按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为处平均斜率（纵坐标值除以横坐标值）计算。 七、注意事项 转向盘转角阶跃输入实验时：A）70%；B）进行本项实验前，被试汽车必须经过稳态回转实验，并确认侧向加速度小于5m/s2不出现过多转向现象，否则容易发生事故；C）实验前应按指定路线进行练习，进入转角输入前，应轻轻转动转向盘，向一侧消除间隙，然后再以最大起跃速度转动转向盘，达到预先确定的位置。 进行转向轻便性实验时：A）汽车转向盘中间位置的自由行程应不超过各类汽车通用技术条件的规定。如该类型汽车无明确的限制规定，自由行程应不大于。B）汽车轮胎的残留花纹高度应不小于0.15m，轮胎气压的允许测量误差为额定值的。 八、预习与参考 GB/T 6323.6-1994 汽车操纵稳定性试验方法—稳态回转试验 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB/T 13047 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义