焊缝视觉跟踪系统中标定算法的研究-哈尔滨理工大学.PDFVIP

第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 年 月 二 焊缝视觉跟踪 系统 中标定算法 的研究 张 国亮, 赵彦玲, 王 义 文, 王 鹏, 王 玉 景, 刘献礼 哈尔滨理工大学 机械动力工程 学 院, 黑龙江 哈尔滨 的 问 , 于 的 , 摘 要 针对 焊 焊缝视 觉跟踪 系统 标 定 题 基 光 学成像 几何原 理 通 过 摄像 机获取焊接 区熔 池 图像 , 经 图像处理后 , 将其转化成 图像 目标 坐 标 矩 阵 , 以 转换后 的 目标 矩 阵为初 始 矩 阵, 确 立 了一种可 以 完成 种 坐标相 互 转换 的数 学模型 , 以此数 学模型可 以 完 成 三 维世 界 坐 标 与二维 图像坐标之 间 的相 互转换 将研 究结 果应 用 于铝 合金 焊过程 的质 量控 制 , 保证 了焊接 过 的 , 了