信号系统第01章.ppt

第1章 信号与系统的基本概念 1.1 引 言 1.2 信 号 1.3 系 统 1.4 信号的MATLAB表示和可视化 1.1 引 言 信号与系统的概念其实对于每个人并不陌生，在生活和工作中有很多例子都属于信号与系统的范畴。 当一束白光射入三棱镜时，就可以看到美丽的七色光谱。此时，三棱镜就是一个处理光信号的系统，白光就是输入的光信号，被三棱镜分解出来红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种不同的光就是系统的输出信号。 一个由电阻、电感和电容组成的电路就是一个电系统。电压源的电压或电流源的电流就是一个给定的输入信号，该电路的每个元件上的电压和电流就是对这个输入信号作出响应的输出信号。 通信系统的一般模型如图1.1所示。其中转换器是指把声音转换为电信号或者把电信号转换为声音的装置，如话筒和喇叭。信道是指电信号传输的通道，在有线电话中它是一对导线，在无线电话中它是电磁波传播的空间和通信卫星等。在电话通信系统中，声音信号变换为电信号后经发射机以电磁波的形式通过信道传输给接收端，接收端的转换器再把传过来的电信号转换为声音信号。 上述各种信号与系统都具有两个基本的共同点：一是包含物理对象性质的信息都是用信号来表现的，二是系统总是对给定的信号进行处理并作出响应而产生出另外的信号。信号与系统是紧密关联的整体，其中信号是主体，系统则是传输或处理信号的手段。 信号与系统分析就是要把各种不同领域的信号与系统问题抽象为理想化的模型，用最简洁的数学语言去描述、分析、计算它们，以便使我们认识和掌握其内在的规律。信号的数学描述可以用时间的函数x(t)与y(t)来表示，而系统的作用就是把输入信号x(t)变换成需要的输出信号y(t)，那么系统的数学描述就是y(t)与x(t)的代数方程或微（差）分方程。 1.2 信 号 信号是信息的物理表现形式，或说是传递信息的函数，而信息则是信号的具体内容。例如，交通红绿灯是信号，它传递的信息是：红灯停，绿灯行。物理系统输出的信号反映了该系统全部或部分行为特征，因此又可以说信号是物理系统的表现形式。 从数学的观点来说，信号都是自变量的函数。其自变量可以是时间、频率、空间。在信号分析中，最基本的自变量是时间和频率。在本书中，“信号”与“函数”这两个术语是互相通用的。 根据表现形式的不同，信号可以是电的、磁的、声的、光的、热的和机械的等。在各种信号中，电信号是最便于传输、控制与处理的信号，而且许多非电信号（如温度、压力、声音、转速等）都可以由相应的传感器（转换器）变换为电信号。因此，研究电信号具有普遍的、重要的意义。在本书中，除非特别说明，我们都把信号视为随时间t变化的电压或电流信号。 1.2.1 信号的分类 1.确定性信号与随机信号 如果信号可以用确定的数学表达式来表示，或用确定的信号波形来描述，则称此类信号为确定性信号。对于确定性信号，只要给定某一时间，就可以确定一个相应的函数值。例如我们熟知的正弦信号sin（t）、指数信号eat等都是确定性信号。 随机信号不是一个确定的时间函数，对于某一时刻，信号值无法确定，只能知道它取某一值的概率。 本书只讨论确定性信号。 2.连续时间信号与离散时间信号 若t是定义在时间轴上的连续自变量，那么，我们称x(t)为连续时间信号，又称模拟信号。图1.2所示是连续时间信号。 如果一个信号只在某些时间点上才有意义，则这种信号称为离散时间信号。离散时间信号一般用序列x［n］来表示，其中n取整数。图1.3所示为离散时间信号。 3.周期信号与非周期信号 若信号按照一定的时间间隔T周而复始且无始无终，则称此类信号为周期信号。周期信号的表达式可以写为 x(t)=x(t+nT) n=0，±1，±2，…（任意整数）（1-1） 满足关系式(1-1)的最小T值则称为信号的基本周期。简称为“周期”。 若信号在时间上不具有周而复始的特性，或者说信号的周期趋于无限大，则此类信号称为非周期信号。图1.4所示为周期信号的例子， 图1.5所示为非周期信号的例子。 1.2.2 典型连续信号 1.单位斜变信号 2.单位阶跃信号 单位阶跃函数是对某些物理对象从一个状态瞬间突变到另一个状态的描述。如图1.7（a）所示，在t=0时刻对某一电路接入1V的直流电压源，并且无限持续下去。这个电路获得电压信号的过程就可以用单位阶跃函数来描述。如果接入电源的时间推迟到t=t0 时刻（t00），如图1.8