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铰链四杆机构-RuckusBelts.doc
铰链四杆机构
1、(本小题满分为9分)如图所示机构中,L AB=20mm,LAC=40mm,导杆3上联有节圆半径为r3′=100mm的扇形齿轮,它与一节圆半径为r4′=40mm的齿轮啮合,曲柄LAB以n=15s/r按图示方向转动,试回答以下问题:
(1)该机构 (有、无)死点位置;在原图上用α标出图示位置滑块2的压力角。(2分)。
(2)在原图上作出滑块2的两个极限位置(保留作图痕迹),并标出齿轮4快退摆动时的转向。(3分)
(3)机构中导杆3的摆角为 ,行程速比系数K为 ,快退摆动所用的时间为 ,齿轮4摆动时的行程角为 。(4分)
2、如图所示为偏心曲柄滑块机构,已知偏心距e=30,l1=30(-1),l2=30(+1),试回答下列问题:(12分)
(1)作出C1、C2两极限位置,标出θ;
(2)滑块两极限位置的距离H=_____________,θ=____________;
(3)该机构中若以AB为主动件,机构有_______________特性,它可以缩短_________时间,可提高生产率;
(4)该机构若以C为主动件,机构有__________现象,产生的原因是__________________;
(5)该机构是由____________机构通过______________方式演变而来的;
(6)若以AB为机架,则该机构的名称是_____________________,应用实例有___________。
3、(9分)如图所示,已知AB=2r,则
(1)机构的名称为 ,其中件1的名称是 。
(2)以件1为机架,可得到 机构,请举一实例 ;
以件r为机架,可得到 机构,请举一实例 。
(3)用作图法在图中标出极位夹角θ和摆角φ。
(4)该机构的行程速比系数K= 。
(5)若主动件作顺时针方向运动,则急回运动方向为 。
4、(8分)如图所示机构,已知LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,
LAD=80mm,且AB为原动件,方向如图所标,则:
(1)该机构中由 基本机构组成,其基本名称是 。
(2)该机构中, 急回, 死点。(有、无)
(3)在图中作出滑块F的极限位置。
(4)图中机构中的曲柄的构件是 。
(5)滑块F的急回方向为 。
5、图示12为牛头刨床的主运动机构简图。分析下图并回答问题:(14分)
(1)该机构中AD杆称为_____________;
(2)机构以BC为主动件,作出滑枕的极限位置,标出行程H;
(3若机构的行程速比系数等于2 , AB与BC的长度关系是_______,在图中标出急回方向;
(4)若将图示机构中的BC加长,使AB﹤BC,则该机构称为____________;
(5)通过调节____________就可调节滑枕的行程;
(6)若以BC为机架,则该机构的名称
分别是___________________。
6、(共8分) 颚式破碎机工作原理如所示,由带传动驱使连杆机构,实现摇杆CD的往复摆动。O、A、D分别为小带轮、大带轮、摇杆的转中心,连杆BC的左端采用铰链与大带轮连接,C1、C2为C点的两个极限位置。已知小带轮转速n1= r/min(顺时针),小带轮直径D 1=125 mm,大带轮直径D 2=500 mm,AD、CD的长度均等于1000 mm。试:
工作行程时间 BC的杆长。(4分)
题5-4图
7、图示为某冲床机构,LAB=100mm,LCD=125mm,LBC=400mm,LCE=450mm,LAD=410mm,AB作匀速转动,试分析并回答:
(1)从运动形式的转换角度分析,该组合机构能实现将主动件的______________运动转换成从动件的______________运动。
(2)该组合机构___ (有、无)急回特性,滑块往复运动时向下的平均速度 向上的平均速度 。
(3)机构CDE是由_______________机构演变而成,若改变杆长,使LCD>LCE,则该机构变成_______________机构;
(4)机构中有________个低副,按相对运动形式的不同,采用了________副和________副;
(
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