光电编码器输出脉冲可逆计数的一种实用方法.pdf

·控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号：!! # $$%（$% ）’ # ($ # $ 光电编码器输出脉冲可逆计数的一种实用方法! ! $ ) ( ! 刘得芳 ，马红 ，王斌 ，张传英 ，刘得军 （! 大庆石油学院地球科学学院，黑龙江* 大庆* !%))!? ；$ 葫芦岛锌厂，辽宁* 葫芦岛* !$) ； ) 大庆石油管理局 钻井技术服务公司，黑龙江* 大庆* !%))? ；(@ 石油工业出版社，北京* ! !! ） 摘要：高精度位置控制系统常用光电编码器作为直线位移检测传感器。由于监测的位移通常是正反两 个方向变化的，因此，要用光电编码器输出脉冲反映并记录这种双向的位移变化，就要实现对脉冲进行 可逆计数，既要能加计数，又要能减计数。文中介绍了一种利用?A)$ 单片机内部计数器B$ 对光电编 码器输出脉冲的加减计数的具体实现方法，该方法已在油田试井深度监测系统中得到应用，实践证明该 方法既节省了硬件资源，又能得到很好的计数效果，是一种简单实用的脉冲可逆计数方法。 关键词：光电编码器；脉冲计数；单片机 中图分类号： BC$* * * 文献标识码：D ! #$% ’ ()*’+, -+$.#$/ 0*.1% ’2 3+.4+. 5+,)* ’ 34. # *,*6.2#6 7$6%*2 EFG HIJK2L! ，.M N;L$ ，OMPQ D3) ，RNMPQ A:52J93L( ，EFG HIJ75! （! A;44ILI ;K 02ST: U=3I=I ，H2V3L CITS;4I51 FWT3T5TI ，H2V3L NI34;L732L !%))!? ，A:32 ；$ N54562; R3= X2=T;S9 ，N54562; E32;3L !$) ，A:32 ） !8).296. ： : : Q@+# ,3,A+8*A ,A#%,8 *( #-+, 0(,% ( 3*,8 %*(@3A,.,+ (,(#8 * @8,A*(*# @#(*+*# A#+8#3 (’( +,. [(033’) +/, %*8,A+*# #- +/, .#*+#8,% %*(@3A,.,+ *( #-+, A/1,% +# % -8# K/,8,-#8,) * #8%,8 +# : 8,-3,A+ +/, A+03 A/1, #- %*(@3A,.,+) +/, A#0+,8 %,(*1,% +# A#0+ +/, #0+@0+ @03(, #- +/, #@+# ,3,A+8*A : ,A#%,8 (/#03% /E, +/, -0A+*# #- 0@ %#$ A#0+*1 KC*1 +/, *,8 +*.,8 KZ #- (*13, A/*@ A#.@0+,8 RU7SZ ( A#0+,8 ) ,$ C*% #- 0(,-03 A#0+*1 .,+/#% -#8 #0+@0+ @03(, #- +/, #@+#:,3,A+8*A ,A#%,8 $( *+8#%0A,% * +/*( @@,8 K/, .,+/#% /( 4,, 0(,% * .#*+#8*1 +/, %#$/#3, %,@+/ %08*1 +/, #*3 $ ,33 +,(: +*1 K/, 8,(