非匀速空间行星轮系宽窄行分插机构分析与优化-农业机械学报.PDFVIP

２０１２年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷 第 １０期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．１０．００８ 非匀速空间行星轮系宽窄行分插机构分析与优化 孙　良　赵　匀　姚佳明　郑　建　俞高红　祝　宇 （浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８） 　　【摘要】　针对现有宽窄行分插机构存在斜取秧和大穴口问题，提出一种由椭圆锥齿轮 交错圆柱齿轮混合传 动的空间行星轮系宽窄行分插机构。分析了椭圆锥齿轮的传动特性，建立了机构的运动学模型。通过分析插秧轨 迹的横向线位移、横向插秧穴口边长与传动齿轮交错角的关系，得出椭圆锥齿轮 交错圆柱齿轮混合传动方式可以 兼顾斜置式和齿轮交错传动式的小穴口、直取秧的优点。开发了宽窄行分插机构参数优化软件，进行了机构的运 动特征分析，并通过人机交互方式优化了一组满足宽窄行插秧机的机构参数。利用仿真软件 ＡＤＡＭＳ实现了椭圆 锥齿轮齿廓的设计，并结合三维建模软件进行了分插机构的仿真。加工了分插机构实物模型，进行了试验台测试， 得出椭圆锥齿轮 交错圆柱齿轮混合传动分插机构可以满足水稻宽窄行插秧的要求。 关键词：插秧机　分插机构　宽窄行　椭圆锥齿轮　交错圆柱齿轮 ＋ 中图分类号：Ｓ２２３２６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）１０００４１０６ ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＷｉｄｅ ＮａｒｒｏｗＤｉｓｔａｎｃｅＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈＳｐａｔｉａｌＰｌａｎｅｔａｒｙＧｅａｒＴｒａｉｎｏｆＶａｒｉａｂｌｅＳｐｅｅｄＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ＳｕｎＬｉａｎｇ　ＺｈａｏＹｕｎ　ＹａｏＪｉａｍｉｎｇ　ＺｈｅｎｇＪｉａｎ　ＹｕＧａｏｈｏｎｇ　ＺｈｕＹｕ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｓｕｃｈａｓｇｒａｓｐｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｏｂｌｉｑｕｅｌｙａｎｄｓｈａｐｉｎｇｗｉｄｅｒｐｌａｎｔｈｏｌｅ，ａ ｗｉｄｅ ｎａｒｒｏｗｄｉｓｔａｎｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｓｐａｔｉａｌｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｅｌｌｉｐｔｉｃａｌ ｂｅｖｅｌｇｅａｒｓａｎｄｃｒｏｓｓｅｄｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｇｅａｒｓｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｋｉｎｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎ ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｐｒｏｖｅｄｃａｐａｂｌｅｏｆｔａｋｉｎｇｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｗｈｉｃｈｋｎｏｗｎａｓｇｒａｓｐｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｍｏｒｅｖｅｒｔｉｃａｌｌｙａｎｄｓｈａｐｉｎｇｎａｒｒｏｗｅｒｐｌａｎｔｈｏｌｅ，ｂｙｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓｏｎｒｅｌａｔｉｏｎａｍｏｎｇｔｈｅｌａｔｅｒａｌｏｆｆｓｅｔｓ，ｌａｔｅｒａｌｐｌａｎｔｈｏｌｅｏｆｓｐａｔｉａｌｐｌａｎｔｉｎｇｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄｓｈａｆｔ ａｎｇｌｅ．Ａｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍ ａｂｏｕｔｗｉｄｅ ｎａｒｒｏｗｄｉｓｔａｎｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｗｒｉｔｔｅｎｔｏ ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ，ａｎｄａｓｅｔｏｆｏｐｔｉｍａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｍｅｅｔｉｎｇｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｗｉｄｅ ｎａｒｒｏｗｄｉｓｔａｎｃｅｒｉｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｈｕｍａｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｖｅｒｓａｔｉｏｎａｆｔｅｒｗａｒｄ． Ｔｈｅｎｃｏｎ