全植入式96通道神经信号采集系统.doc

全植入式96通道神经数据采集系统 摘要：一个全植入式神经数据采集系统是临床上可行的脑机接口的一个关键组成部分。这类型系统必须能与外界进行通信，而且不需要经过皮肤获取能量。我们提出一个96通道全植入式神经的数据采集系统。该系统用于体内尖峰信号的检测、提取并通过无线传输数据到外部单元。系统能量是通过利用电感耦合线圈无线供电。这个系统植入羊体内并成功的记录、处理和传输神经数据。植入系统与外部单元双向有效通信的范围超过2米。该系统还显示很好的集成在一个脑机接口。高计数通道全植入式神经数据采集系统标志着在临床可行性脑机接口的研究上重要的一步。 引言 一个脑机接口（BMI）提供了那些由于脊髓受损、瘫痪或神经退行性疾病（neurodegenerative diseases）而遭受神经损伤的病人一种恢复运动和通信功能的方法。脑机接口在实验室环境下和在实验性临床上得到了验实，但目前的状况他们还是不适合一般临床应用。需要克服的主要障碍之一就是要使临床可行的BMI是完全植入式神经记录系统。全植入式系统没有经皮连接引起的慢性疾病而减少感染的风险。他们不用关心界限问题、体内的节疤、与透皮记录系统有关的感染和安全的考虑。 全植入式系统必须通过无线的方式与外界进行联系。高计数通道系统通常比植入式遥测系统采集的数据要多得多，因此在植入式模块中必须要进行数据压缩。植入式模块的能量可以由内部电源（例如：植入电池）也可由无线连接来提供。另外，这样的系统需要考虑其大小和功率的限制。 我们提出了一个96通道全植入式神经的数据采集系统。尽管有些神经信号处理器已经开发应用于植入系统，据我们所知，这是第一次在文献中展示出了高计数通道完全植入式神经数据采集系统。然而需要指出的是，低级数通道神经数据采集系统已经应用到人体有好几年了。论文第二部分给出了系统的整体设计和各个模块的描述。第三部分给出了在羊体内急性植入的步骤和结果。表明我们的系统可以很好的记录，处理和无线传输体内的神经数据。不透皮的连接是为了通信和能量的传输。我们的目标是开发这个系统使其能够作为临床可行性脑机接口的一部分得到应用。为了达成之一目的，我们在一个脑机接口中讨论设备的集成。 系统设计 我们的神经数据采集系统由外部组件模块和植入式模块构成。植入的部分包括三个数字化探头模块和植入式中心通信模块（ICCM）。外部模块包括了经皮能量传输系统（TETS）驱动电路，无线通信模块（WCM），以及基于客户端设计的图形用户界面（GUI）。植入部分的能量是由经皮能量传输系统提供的。系统这种供能的方法同样用于ICCM与WCM之间的无线通信，这样允许系统完全植入而不用透过皮肤来实现连接。图1给出了整个系统的框架图。 2.1数字化探头模块 数字化探头模块把植入在大脑皮层的电极记录到的细胞外电位进行了信号处理过程中第一层处理。每个探头有32根电极来记录信号，并跟随着两个集成电路提供放大和滤波，两个模数转换器（ADCs）和一个复杂可编程逻辑器件（CPLD）。每个放大器/模数转换器每对放大，滤波器和16通道的数字化数据。每16通道作为一个子集使用他们自己的参考电极。探头如图2。就像在图的左边看到的，每个探头有36个针脚，双向的Omnetics（MN的一个公司）纳米连接头来连接电极阵列。这种连接头可以使得有复合非重复利用的电极阵列探头能够重复利用。或者，去掉连接头，电线直接连接作为永久性植入。 图3中是设计的集成电路的框架图。预放大器，开关电容滤波器以及多路转换器和前端的集成电路是一样的。数模转换器（DACs）和一个差分放大器被加在前期的电路上。差分放大器是为了综合考虑高输入电容值和ADC电压有限输入范围而设计的。数模转换器将差分放大器的输出直流电平调整到ADC输入范围的中间值。这样确保了细胞外高电位不需要削掉其波形的峰值就能够被数字化。数模转换器的数字输入是通过探头的一个复位序列来决定和存储的。 图4是设计的芯片版图。版图大小是4.6mm*4.3mm。标准商业用的89pin的包装对探头来讲太大了。需要通过更多的在集成电路上使用覆晶焊接（?ip-chip bonding）来减少包装。图3中用到的100nF的片外电容焊接在探头的下面，在图2中没有展示出来。 模数转换器（AD7450A, Analog Devices, Norwood, MA）在频率为31.25kHz时以12bit的速度对每个信道进行抽样。CPLD（XCR3064XL, Xilinx, San Jose, CA）提供了定时器和放大器与ADCs的控制信号，并把每16个通道的数字化数据连续的发送给ICCM。在图2的右边是12pin圆形的Omnetics连接器。这样允许探头连接到ICCM。系统使用了三个探头，共96路通道。每个探头的功率大约为0.3W，占放大器功率的主要部分。 植入式中