GPS第二章2.2.pptVIP

坐标系转换算法 平移+旋转的转换算法 * 协议天球到瞬时平天球坐标系的转换 岁差转动(x,y,z)CTS→ (x,y,z)MT * 瞬时平天球到瞬时天球坐标系的转换 章动转动(x,y,z)MT→ (x,y,z)T * 协议天球到瞬时天球坐标系的转换 岁差+章动转动(x,y,z)CTS→ (x,y,z)T * 极移的影响 地球自转轴的实际请况 岁差和章动：地球之外 极移：地球内部 地球内部的不均匀 0.1’’/1年、0.2’’/432天 地球瞬时坐标系 协议地球坐标系 * 瞬时地球到协议地球坐标系的转换 地极移动的轨迹 * * * 1.中央经线和赤道投影后为互相垂直的直线，且为投影的对 称轴；2.投影具有等角性质；3. 中央经线投影后保持长度不 变。 根据第一个条件，中央经线投影后保持长度不变，并作为其它 经线的对称轴即满足f1是λ的偶函数，f2是λ的奇函数，若将投影函数展成幂级数，根据前面条件可写为： 高斯投影的基本公式 由第二个条件应满足等角条件， 逐一推导各系数的值。则： * 高斯投影的基本公式 由第三个条件，中央经线长度比为1，当λ=0时，x=s, a0=x=s,s是赤道到纬度φ的经线弧长。由上式可分别求得各 系数。 * 高斯投影的一般公式 * WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数： * 长半径： a=6378137±2（m）； 地球引力常数： GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2； 正常化二阶带谐系数： C20= -484.16685×10-6±1.3×10-9； J2=108263×10-8 地球自转角速度： ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1 * * 二、国际地球参考架 （ITRF） 国际地球参考框架ITRF(international terrestrial reference frame)： 由IERS (International Earth Rotation Service)制定的地心参考框架。由空间大地测量观测站的坐标和运动速度来定义的，是国际地球自转服务的地面参考框架。 –ITRF是地固坐标系，其原点在地球体系的质心，参考椭球是WGS-84椭球。 * WGS84与ITRF的关系 WGS84地面站坐标精度为1m到2m的精度，ITRF则为厘米级精度 引力常数不同 WGS84与ITRF的转换关系 * 三、1954年北京坐标系 BJ54坐标系与普尔科沃坐标系关系： 相同点：椭球参数和大地原点一致 差异：大地点高程、高程异常 平差方法：分区分期局部平差。 1954年北京坐标系（BJ54旧） 参心坐标系 坐标原点：1942年前苏联的普尔科沃 参考椭球：克拉索夫斯基椭球 * * （2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西 向东明显的系统性倾斜。 （4）定向不明确。 （3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考 面不统一。 存在的问题： （1）椭球参数有较大误差。 * 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：1975年国际椭球，参心坐标系。 四、1980年国家大地坐标系（GDZ80） 平差方法：天文大地网整体平差。 高程系统：1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面 * * （2）参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基 础上建立起来的。 （3）椭球面同似大地水准面在我国境内最为密 合，是多点定位。 （4）定向明确。 （5）大地原点地处我国中部。 （6）大地高程基准采用1956年黄海高程。 特点： （1）采用1975年国际椭球。 * 新1954年北京坐标系（BJ54新）是由1980国 家大地坐标（GDZ80）转换得来的。 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 五、新1954年北京坐标系（BJ54新） 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 BJ54新的特点 ： （1）采用克拉索夫斯基椭球。 （2）是综合GDZ80和BJ54旧 建立起来的参心坐标系。 * 六、地方独立坐标系 建立地方独立坐标系的主要元素 坐标 系的 中央 子午 线 起算 点 坐标 坐标 方位 角 投影 面 正常 高 测区 平均 高程 异常 局部 参考 椭球 体 * 不同坐标系的转换 三维坐标系的转换