提高移植了uCOS—II的ARM嵌入式系统执行效率和实时性.PDFVIP

维普资讯 提高移植了uC／OS—II的ARM嵌入式系统 执行效率和实时性 王庆棉 陈 曦 刘鲁源 (天津大学电气与 自动化工程学院，天津 300072) E—mail：wang99742@yahoo．corn．ca 摘 要 该文针对如何进一步提 高移植 了uC／OS—II的ARM嵌入式系统的执行效率和实时性的问题 ．结合 uC／OS—II和 ARM体系分析 了影响系统这一性能的主要 因素并提 出了一种解决方案，从而提高了系统的执行效率及 实时性。 关键词 ARM uC／OS-II 实时性 Scatter-loading 文章编号 1002—8331-(2005)22—0094—02 文献标识码 A 中图分类号 TP3 ImprovingtheExecutiveEfficiencyandReal-timeQualityoftheARM Embedded System Ported uC／OS-II WangQingyi ChertXiLiuLuyuan (SchoolofElectricalEngineering Automation，TianjinUniversity，Tianjin300072) Abstract：Thispaperdiscusseshow toimpove the executive efficiency and real—time quali~ oftheARM embedded system whichhavebeen ported uC／OS—II，and analysesthefactorshavingan impacton the system qualitiesmentioned abovebased onuC／OS—IIandARM architecture．Andthenaresolventisprovided tosolvethisproblem． Keywords：ARM，uC／OS—II，real—timequality，Scatter—loading 1 引言 体内容如下 ： uC／OS—II是一种抢 占式 、多任务的RTOS．嵌入uC／OS—II可 (1)用Scatter—loading~0q,制把中断服务程序和完成任务切 以在一定程度上提高系统的执行效率及实时性 ．但是这种提高 换的代码放到ARM的内部SRAM中执行。 并不是充分的．还有很大的提升空间。对于一个移植了uC／OS一 (2)让系统从内部SRAM里读取异常向量表 以加快中断响 Ⅱ的ARM嵌入式系统来说．系统的中断响应时间、中断处理时 应的速度 。 间以及操作系统 的任务切换时间都是决定整个系统执行效率 2．1 Scatter—loading机制 和实时性的主要因素 ，缩短这部分时间会使系统性能得到很大 Scatter—loading是 由ARM Linker提供的一种机制．这种机 的改善。因此 ．本文提出了采用Scatter-loading和让系统从 内部 制可以把一个可执行映象分解成许多region。这些regi0n可分为 SRAM里读取异常向量表相结合的机制把系统调用频繁且对系 “只读”部分 (即RO部分 ，包含代码和只读数据)和 “可读写”部 统执行效率及实时性影响较大的程序放到内部SRAM里执行的