基于ADAMS的汽车起重机整机稳定性分析.pdf

第 卷第 期 22 2 机电产品开发与创新 Vol．22,No．2 年 月 Development ＆ Innovation of Machinery ＆ Electrical Products ·制造业信息化· 2009 3 Mar．,2009 基于ADAMS 的汽车起重机整机稳定性分析 1, 2 2 2 郑夕健 ， 张 璇 ， 费 烨 （1. 东北大学机械工程与自动化学院， 辽宁沈阳 110004; 2. 沈阳建筑大学， 辽宁沈阳 110168） 摘 要： 以QY20 汽车起重机为研究对象， 利用ADAMS 软件建立了汽车起重机的虚拟样机模型， 并对 其带载回转工作过程进行了仿真， 获得了在某一时刻突然卸载时支腿的振动情况曲线， 据此分 析汽车起重机起升最大重量时整机的稳定性。 分析结果表明， 该 QY20 汽车起重机设计合理， 即使在吊臂垂直于侧方倾翻线的位置并突然卸载这一最不利的工况下， 也能保持相当好的整机 稳定性。 同时， 通过稳定性验算验证了ADAMS 软件分析方法及结论的正确性。 与传统的设计 方法相比， 文中基于ADAMS 软件的设计方法更能满足高效、 灵活、 多样化的设计要求。 关键词： 汽车起重机； ADAMS ； 动力学仿真； 整机稳定性 中图分类号： TP311.1 文献标识码： A 文章编号： 1002－6673 （2009 ） 02－089－03 轮胎尺寸确定。 最危险的倾翻线是在该工况下整个重量 0 引言 的重心离该倾翻线垂直距离最短的那一边。 显然， 最危 汽车起重机是各种工程建设的重要起重设备， 它广 险的失稳情况是吊臂位在垂直于侧方向倾翻线的位置 泛应用于交通、 农业、 油田、 水电和军工等部门的装卸 上。 所以， 在考虑起重机稳定时或进行稳定性试验时， 与安装工作。 汽车起重机在起重作业时， 由于起吊过重 都是以吊臂位在正侧方向的工况为基准， 在这个工况下 的重物、 操纵失误引起的过大惯性力、 支撑面的沉陷或 起重机必须保证最低的稳定性。 过大的风力、 突然卸载等原因， 起重机往往突然丧失稳 起重机失稳试验有许多不同的标准。 显然， 有一个 定性甚至倾翻事故。 因此采用先进的设计方法对汽车起 支撑点（支腿或轮胎）离地一微小高度时起重机尚能工作 重机整机稳定性进行分析研究， 对其高效工作和安全生 并没有失稳， 因为还有三个支撑点支撑着。 但若离地稍 产具有现实意义。 大由于车架扭曲过大， 无法进行回转， 影响工作， 故要 汽车起重机起升、 回转、 变幅机构的结构形式多 限制单腿离地高度。 当有两个支撑点而其中一个支撑点 [1,2] 样， 因此传统的稳定性计算方法较为复杂。 本文利用 离地一微小距离（如0.5～1cm），这就意味着起重机失稳 。 ADAMS 软件， 对汽车起重机回转过程中突然卸载这一 因为这样继续工作下去， 势