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硬件在环仿真试验台监控系统的设计与开发.PDF
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Development of real-time monitor system for
hardware-in-the-loop simulator
Article August 2007
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Shengbo Eben Li Jianqiang Wang
Tsinghua University Tsinghua University
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Special Issue: Recent advancements on electrified, low emission and intelligent vehicle-systems View
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第 19 卷第 16 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 19 No. 16
2007 年 8 月 Journal of System Simulation Aug., 2007
硬件在环仿真试验台监控系统的设计与开发
李升波，王建强，李克强
（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 ）
摘 要：针对基于xPC 的硬件在环仿真系统，研究了Matlab GUI 监控软件的相关开发技术，以解
决时钟驱动模式下，数据更新速率慢、显示停顿的问题。在设计监控系统模块化方案的基础上，利
用ActiveX 控件技术建立虚拟仪表交互界面，提出S 函数驱动GUI 界面的实时显示方法，实现仿
真数据的动态显示。试验台的使用表明，开发的监控系统具有良好的人机交互功能，对仿真数据的
采集频率可达100Hz，虚拟仪表的更新速率超过20Hz ，数据传输及显示过程耗时小于21 毫秒，满
足实时监控的要求。
关键词：硬件在环；实时监控；xPC；GUI
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