稳健估计在测量平差中的应用.pdfVIP

第 6期 矿 山 测 量 No．6 2013年 12月 MINE SURVEYING Dec．2013 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2013．06．23 稳健估计在测量平差中的应用 朱学文 (淮北矿业集团，安徽 淮北 235126) 摘要 ：最小二乘估计方法和稳健估计方法广泛应用于测量学的各个领域 中，两种方法各有优势。文 中介绍了这两种方法并应用于水准网粗差探测和平差计算。计算结果表 明稳健估计方法优于最小 二乘估计方法，它不仅能准确探测粗差的位置，而且能剔除粗差，消除粗差对平差结果的影响 ，得到 精确的平差结果。因此 ，在测量平差 中应该用稳健估计方法进行平差计算 ，以便能得到更准确的结 果 。 关键词：稳健估计 ；最小二乘；测量平差 中图分类号：P207．2 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—358X(2013)06—0080—03 最小二乘法是处理各种观测数据进行测量平差 构造某种估计方法 ，使其对于粗差具有较强 的抵抗 的一种基本方法。如果以不同精度多次观测一个或 能力。稳健估计在测量数据处理中的应用主要是进 多个未知量，为了求定各未知量的最可靠值，各观测 行粗差定位 以及消除和减弱粗差对参数估计 的影 量必须加改正数 ，使其各改正数的平方乘 以观测值 响。 的权数 的总和为最小。因此称最小二乘法。所谓 在假定模型基本正确 的情况下，稳健估计具备 “权”就是表示观测结果质量相对可靠程度 的一种权 抗大量随机误差和少量粗差的能力，使所估参数达 衡值 。当观测样本服从正态分布时，参数的最小二 到最优或接近最优。稳健估计不追求绝对意义上 的 乘估计具有一致性 、无偏性 、有效性。在泛 函分析理 最优 ，而是在抗粗差前提下的最优或接近最优 。 论的支持下，最小二乘估计又呈现 出明晰、直观的几 稳健估计具有 以下特点：(1)当不含有粗差时， 何意义和简捷 的计算程式。当观测值 中仅包含偶然 所估计 的参数是接近最优的。(2)当含有少量粗差 误差时，按最小二乘准则估计平差模型的参数，将具 时，所估计的参数变化也较小。(3)当含有较多粗差 有最优 的性质 ，亦即所估参数为最优线性无偏估 时，所估计 的参数也不会太差。 第一个特点的不足之处是所获得的估计结果不 计 一 。 是最优的，第二特点表明，虽然所获得的估计结果不 最小二乘估计是假设观测值 中只含有偶然误 是最优的，但能得到 比较满意 的结果 ，估计方法是 比 差 ，不含粗差，这时平差模型正确。但统计学家根据 较好的，第三个特点可以防止某些相当坏 的情况 ，估 大量观测数据分析指 出，在生产实践和科学实验所 计结果也不会变的太坏。如果一个估计方法 ，在实 采集的数据 中，粗差出现的概率约为 1％～10％。粗 际模型与假定模型相差较小时，其性能变化也较小 ， 差被定义为 比最大偶然误差还要大的误差 ，如果平 则称它是稳健的，可见稳健就是实际模型偏离假定 差模型中包含了这种误差 ，即使为数不多