福清核电承插焊缝射线检验技术的研究.pdfVIP

Academ ic 学术 非常强。除去传统的方式，对于解耦 的控制成 的。解耦的控 制由于针对性较强，只能适应线 4．1动态特性仿真分析 为人们研 究的重点，并且利用耦合的现象引发 性的控制系统和弱非线性的系统，而对其他较 应用系统对模型系统进行仿真，从模块窗 了仿真的研究，对耦合的具体表现做出了反应， 强的非线性系统则不能控制。还有一种通过一 口建立模型进行作图分析。将 Step信号模块进 验证了解耦的具体过程。 种微积分理论进行解耦 的方法，但是在控制 中 行仿真模型的设置，从得到的曲线可 以推断出 1．数控系统 需要大量抽象的计算，十分的复杂，一般在实 动态的系统控制的特性好，响应快。通过对参 数控系统是将多种先进机 电设备整合为一 际工作中很少用到。 数的修改，得到较为优 良的系统性能，为伺服 体化的一种高科技产品，具有高精度、柔性化、 退火遗传的算法和根据神经网络的快速适 系统设计打好了基础。 多轴化、软件及硬件开放化、智能化等特性。 应方法在解耦控制中能够弥补过于复杂的解耦 4．2传动刚度的仿真分析 在竞争激烈 的市场中具有稳定的地位和超强的 理论。对于未知的控制对象，适宜采用这种计 影响伺服系统的条件之一就是刚度，通过 竞争力，受到越来越多人的重视和好评 。 算原理简单的控制手段 ，能够达 到理想的控制 对刚度的修改来改变系统的特性。 近些年 ，我国在数控系统方面虽然取得 了 效果。而对于非常复杂 的系统，则适宜采用神 4．3传动误差的仿真分析 迅猛的发展，但是仍然有许 多系统是从国外引 经网快速 自适应控制方法，以达到完全的解耦。 当整个系统的传动中存在误差时，相当于 进，尤其是在一些重要设备 的开发能力上还有 3．1退火遗传的输出反馈法解耦 在本身的系统 中加上了干扰信号。通过构建关 着很大的不足，对性能和功能的研究等方面都 根据退火方法解耦实际上就是开环的解耦 于传导模型，得出了正弦 的曲线图，根据 曲线 有很大的提升空间，因此加快对数控系统的开 方式，这种控制技术将精度进一步提升 ，但是 的走 向可知，误差控制在一定范围内是不会对 发成 了发展我 国系统控制的重中之重，为此 国 对其他的性能控制不是很理想，尤其在进行非 系统 的精度产生影响的，而过大时，就会通过 家也出台了一些关于这方面发展 的政策，提出 线性的系统控制 中特别明显 。耦合的输入输出 各种回路显示出来，对系统的精度产生影响。 了坚持自主开发系统，结合 国外先进技术，做 是可以测量得到的，但是对于解耦对象的数学 4．4对仿真分析的举例 出具有符合我 国生产条件的独特数控系统设备 模型是未知的，输入和输出的内部状态关系也 为了能够正确认识仿真系统，通过利用仿 在这之后，经过大力发展，一些系统的性能也 很难了解到，所 以在耦合控制的方法 中，首先 真软件来设计解耦控制设备，将控制器应用到 已经一步步地 的完善，国内生产的数控设备市 选择的控制方式就是输出反馈的解耦控制法。 系统 中，对数控系统根据实 际情况进行仿真分 场 占有率有 了较大的提升。 3．2神经网络的 自适应解耦控制 析 ，通过对信号的辨认验证整个系统的解耦效 在机 电系统 中，两个及 以上的电路 中对于 在相同的输入情况下，解耦的控制系统中， 果，进一步验证这种控制器在不同信号的情况 输出和输入之间会相互影响，这种现象被称为耦 实际输出以及 目标输出是一致 的。在通过训练 下对机 电耦合控制系统进行解耦。 合。数控机床中以交流电作为动力源，更容易产