机械原理考试复习提纲.docVIP

机械原理复习 绪论部分 基本内容： 1．机械系统的概念及其组成； 2．运动副： 低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。 高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。 3．机器、机构及其作用 典型考题： 由机械原理知识可知，手表应属于___A___。 A 机器 B 机构 C通用零件 D 专用零件 2. ____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。 3．平面运动副按其接触特性，可分为___B___。 A移动副与高副 B 低副与高副 C 转动副与高副 D 转动副与移动副 4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。 A．可以 B．不能 C．不一定能 5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。（运动副） （ F ） 6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接。 （ T ） 第一章：平面机构具有确定运动的条件 基本内容： 平面机构具有确定运动的条件 （1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。 机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。 典型考题： 概念题 1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F ) 2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间的相对运动是不确定的。 ( T ) 计算题： 三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。 答案 n ＝ 7，PL ＝ 9;Ph=1 F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2 B处为局部自由度； E处为复合铰链 不具有确定的运动 n ＝ 7，PL ＝ 9;Ph=2 F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-2 ＝ 1 B处为局部自由度；E处虚约束; H处为复合铰链 具有确定的运动 n ＝ 6，PL ＝ 8;Ph=1 F = 3n－2PL - Ph＝ 3×6－2×8-1＝ 1 B处为局部自由度；DE、J处虚约束; H处为复合铰链 具有确定的运动 n ＝ 5，PL ＝ 6;Ph=2 F = 3n－2PL - Ph＝ 3×5－2×6-2 ＝ 1 具有确定的运动 n ＝ 4，PL ＝ 4;Ph=2 F = 3n－2PL - Ph＝ 3×4－2×4-2 ＝ 2 具有确定的运动,如果在凸轮上再给一个输入作为原动件,可以使系统具有确定的运动. 第二章 平面连杆机构 基本内容： 1．四杆机构的基本形式 2．判断四杆机构的类型和方法； 3．平面四杆机构具有急回特性的条件； 4．最小传动角的计算，学会判断曲柄的转向； 5．机构的“死点”问题； 5．平面机构的设计，重点按行程速度变化系数设计。 典型考题： 概念题 1．铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于__D_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 A主动件 B ..连架杆 C 机架 D 从动件 2．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是__B____。 A惯性力难以平衡 B 点、线接触，易磨损 C设计较为复杂 D不能实现间歇运动 3. 曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___ 位置。（在曲柄为从动件情况下P42） A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线 C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线 4．偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____ 演化而来的。 A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架 C．化转动副为移动副 D．化低副为高副 8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。 A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆； C．最短杆的对边。 3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 (T ) 4、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 (T ) 5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F ) 6、在转动副和移动副中都存在复合铰链。 (F ) 7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。 (T ) 8、图示机构中，当箭头所示构件为原动件时，该机构存在死点。