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第七章 齿 轮 泵 齿轮泵是一种常用的液压泵。它的主要优点是：结构简单，制造方便，造价低；重量轻；外形尺寸小；自吸性能好；对油的污染不敏感；工作可靠；由于齿轮泵是轴对称的旋转体，故允许转速较高。其缺点是流量脉动和困油现象比较突出，噪声高，齿轮泵的排量不可变。 低压齿轮泵的工作压力为2.5Mpa;中高压齿轮泵的工作压力为16～20Mpa；某些高压齿轮泵的工作压力已达32Mpa。齿轮泵的最高转速一般可大3000r/min左右，在个别情况下（如飞机用齿轮泵）最高转速可达8000r/min。其低速性能较差，一般不适于低速运行。当泵的转速低于200～300r/min时，容积效率将降到不能允许的地步。 齿轮泵利用一对齿轮的啮合运动，造成吸、排油腔的容积变化进行工作。啮合的齿轮为其核心零件。按照它们的啮合形式，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。外啮合齿轮泵一般都采用一对齿数相同的渐开线直齿齿轮。内啮合齿轮泵除采用渐开线齿轮外，还有采用摆线齿轮。 §7-1 外啮合齿轮泵的工作原理及流量公式 一、外啮合齿轮泵的工作原理 图7-1是我国的CB型齿轮泵。该系列泵的额定压力为2.5Mpa。 如图所示，装在泵体3中的一对齿轮由传动轴5驱动。当传动轴顺时针转动时（见图7-1A-A剖视），在泵的吸油腔中的齿逐渐退后啮合，使吸油腔容积增加而吸油；在排油腔，主动齿轮的齿挤入被动齿轮的齿间，使排油腔容积减小，通过排油口排油。在泵体的两端面各铣有卸荷槽b，经泵体3断面泄漏的油液由卸压槽b流回到吸油腔，以降低泵体与端盖结合面上的油压对端盖造成的推力，减小螺钉载荷。在泵前后端盖上开有困油卸荷槽e，以消除泵工作时产生的困油现象。孔道a、c、d可以将流入轴承腔的泄漏油排入吸油腔。因此传动轴的旋转密封圈处于低压，泵不需要设置单独的外泄漏油管。这种结构的泵的吸油腔不能承受高压，其吸、排油腔不能交换，泵不能反转工作。 二、瞬时流量及理论排量 对泵的瞬时流量的分析，其目的在于了解影响瞬时流量脉动的因素。对泵理论排量的分析，有助于了解泵的流量与结构参数之间的关系。 （一）瞬时流量 齿轮泵在工作时，每个瞬间的流量不相同，存在着一定的脉动性。对于液压系统来说，传动的均匀性、平稳性及噪声都和泵的流量脉动有关。 泵的瞬时流量可以根据齿轮啮合原理及能量守恒定律来推导。 假如不考虑任何损失，主动轮每转过一个微小角度,两个齿轮所作的机械功等于泵所输出的液体体积和进出口压差的乘积。泵的进口压力可视为零，压差就等于排油压力。因此 (7-1) 式中 、——施加在主动、从动齿轮上的转矩； 、——主动、从动齿轮的旋转角。 图7-2为简化的齿轮泵工作原理图。图中x、y分别为齿轮啮合点到主动齿轮及被动齿轮中心的距离，和分别为主动齿轮和被动齿轮的齿顶圆半径。作用在主动齿轮上的液压力对齿轮转动中心的转矩为 (7-2) 式中 ——齿轮宽度。 同理可得被动齿轮上的转矩 (7-3) 将式（7-2）和式（7-3）代入式（7-1），并考虑到（式中、分别为主动齿轮和被动齿轮的节圆半径），则得 或 将等式两侧对时间求导数，可求得瞬时流量的表达式 （7-4） 公式中x、y值可以用图7-3的几何关系进行简化。图中f为啮合点C到节点P的距离，、分别为主动齿轮和被动齿轮的中心。由图可知 假定主动齿轮和被动齿轮的齿高分别为和，则有 经简化后，式（7-4）成为 （7-5） 通常，齿轮泵的两个齿轮的齿数是相同的，故上式可写成 （7-6） 式中 (二)理论排量 根据齿轮啮合原理，假如为齿轮的基圆半径，则。因而上式可改写成为 （7-7） 对于一对啮合