计算机控制技术上届期末考试重点复习内容.docVIP

1.典型的工业生产过程克分为三种：连续过程、离散过程和批量过程。 2.计算机控制系统的工作原理：1）实时数据采集；2）实时控制决策；3）实时控制输出。3.计算机控制系统是由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成的。 4.集散控制系统（DCS）也叫分布式控制系统，是采用分散控制、集中控制、分级管理、分而自治和综合协调的方法，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制。 5.现场总线控制系统（FCS）的结构模式：工作站——现场总线智能仪表二层结构；DCS的结构模式：操作站-控制站-现场仪表三层结构。 6.工业控制机的软件包括系统软件、支持软件和应用软件。 7.数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等组成。 8. 数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。9.模拟量输入通道一般由I/V变换，多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。 10.香农采样定理指出：如果模拟信号频谱的最高频率fmax，只要按照采样频率f=2fmax进行采样就能唯一复现原信号。 11.量化是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。量化单位q=(ymax-ymin)/(2的n次方-1)。 12.当被测信号变化缓慢时，若A/D转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。 13.ADC0809由8通道模拟开关、通道选择逻辑（地址锁存与译码）、8位A/D转换器及三态输出锁存缓冲器组成。 14.模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、V/I变换等组成。 15.串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声，串模干扰的抑制方法：a.如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频率串模干扰。如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用输入高通滤波器来抑制高频率串模干扰。如果串模干扰频率落在被测信号两侧，则采用带通滤波器。b.当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱串模干扰。c.对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模/数转换或采取隔离和屏蔽等措施。d.从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。e.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。16.共模干扰是指模数转换器两个输入端上公有的干扰电压。共模干扰的抑制方法：1）变压器隔离，利用变压器把模拟信号电路与数字信号电路隔离开来，也就是把模拟地与数字地断开，以使共模干扰电压Ucm不成回路，从而抑制了共模干扰；2）光电隔离；3）浮地隔离，采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰；4）采用仪表放大器提高共模抑制比。 17.在计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地和交流地。18.数字控制方式分为点位控制、直线控制和轮廓控制三种控制方式。 19.计算机数控系统主要分为开环数字控制和闭环数字控制两大类。 20.插补方法可以分为两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。 21.直线插补的偏差判别式为Fm=ym*xe-xm*ye 22.直线插补的进给方向及偏差计算公式：当Fm=0时，偏差计算Fm+1=Fm-ye;进给方向（一、四：+x；二、三：-x）; 当Fm0时，偏差计算Fm+1=Fm+xe;进给方向（一、二：+y；三、四：-y）; 23.直线插补计算过程包括偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判断等四个步骤。 24.第一象限内的圆弧插补：Fm=Rm2-R2=xm2+ym2-R2; 25. 圆弧插补计算过程包括偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算和终点判断等五个步骤。 26.步进电机又叫脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模转换器。27.步进电机的工作就是步进转动。在一般的步进电机工作中，其电源都是采用单极性的直流电源。 28.对于一个步进电机，如果它的转子的齿数为Z，它的齿距角Qz为Qz=360/Z；步距角Q=Qz/N=360/NZ。其中N为步进电机的工作拍数，Z为转子的齿数。 29.步进电机可工作于单相通电方式，也可工作于双相通电方式和单相、双相交叉通电方式。30.控制系统的设计问题由三个基本要素组成，即模型、指标和容许控制。31.增量式算法与位置式算法相比，具有以下优点：1）增量算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关。计算误差或计算精度问题，对控制量的计算影响较小。而位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差。2）增量式算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大。3）采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换。 32.数