机械原理补充试题库09613.docVIP

在题6图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。 解：（a）、，机构有确定的运动。其中：Ｆ、D、B、C四处均为复合铰链，没有局部自由度、虚约束； （b）、，机构没有确定的运动。其中：Ａ处为复合铰链，Ｋ处为局部自由度，没有虚约束； （C）、，机构有确定的运动。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四处均为复合铰链，AB、BC、CD、AD四杆中有一杆为虚约束，没有局部自由度； （d）、，机构有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束； （e）、，机构没有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束。 设计一个铰链四杆机构，如题23图所示。已知摇杆CD的长度，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角, 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。 程速比系数K=1; 行程速比系数K=1.5; 解：（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为 即机构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C1、C2的连线上，从而可确定活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（a）所示。 直接由图中量取，，所以构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角 （2）、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角为 即机构具有急回特性，过固定铰链点Ａ作一条与已知直线成的直线再与活动铰链点Ｃ的轨迹圆相交，交点就是活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（b）所示。 由图（b）可知，有两个交点，即有两组解。直接由图中量取，，。故有解一： 构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角 解二： 构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角 24.设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离=50㎜，导路的偏距e=20㎜，机构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度。 解：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为 选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C1和C2，再分别过点C1、C2作与直线成的射线，两射线将于点Ｏ。以点Ｏ为圆心，OC2为半径作圆，最后再作一条与直线C1 C2相距为的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点Ａ。作图过程如题24图所示。 直接由图中量取，，所以 曲柄AB的长度为 连杆BC的长度为 32.在题43图中，已知蜗杆的转速，，，，，，，，， 。 （1）写出，，的表达式； （2）确定的大小和转向。 解：（1）、，方向通过划箭头来确定； ； ；（2）、因为 所以，方向“↑”，如图所示。 32.计算题45图所示大减速比减速器的传动比。 解： 因为，所以 将代入上式，最后得 32.写出题46图中，，之间的关系，设已知各个齿轮的齿数。 解： （a）、（b）、 （c）、 一、填空及选择题（每空1分，共20分）2．曲柄摇杆机构有死点位置时，____摇杆________是主动件，此时_____连杆_______与______从动曲柄______共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是__模数相等，压力角相等__。 4．斜齿轮的模数和压力角在______法面______（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=____ Z / cosδ___。 5．蜗杆机构传动的主动件是__蜗杆蜗轮皆可___（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于____摩擦角______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于___摩擦圆____内将发生自锁。 9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：____曲柄滑块__，__齿轮齿条___。 二、计算图示机构的自由度（5分） F=3×7－2×10－0＝1 四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10分） 1．说出该凸轮机构的名称；2．标出凸轮基圆半径r0；3．标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ； 4．标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；5．标出从动件从B点接触时从动件压力角αB； 解1）它是滚子从动件盘形凸轮机构--2分2）如图所示-----2分 3）如图所示----2分4）如图所示---2分5）如图所示-----2分 五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a’=65mm，求：（15分） 1．齿轮1的齿数Z1； 2．两轮分度圆半径r1，r2； 3．啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r’2； 解1）i12 = z2 /z1 =2 z1 =142）r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm 3）cosα’=a/a’cosα=63/65 cos20r’1=65/