自动水果去核机研制.pdfVIP

Academ ic 学术 自动水果去核机研制 辽宁省I8JH市辽宁工业大学 121000一赵庆贺王帅 张光 良 摘要 ： 设备的研制采用 PLC控制技术 利用水流实现果实按指定方向流动 ，依靠果实自身生长过程中形成的重心偏移 ，使水果在水中自动找正 采用气压吸盘将找正后的果实吸引起来 ，采用气压传动的装置将果实移送到至果核剔除工位 ，采用筒形切刀将果核切除 ，刀具退出时果肉自动 流向出料口，然后再将切刀内的果核用气压推出。 1．技术领域 放好 的收集箱中。 螺栓螺母连接。刀具为一 心圆柱体，边缘刃化， 本实用新型是一种海棠果去核设备，具体 3．2控制部分设计 通过螺钉与气缸杆相连。刀具与吸盘应在切割 分为气动刀具，真 发牛器，气压缸 ，传感器 根据系统驱动工作要求，工作环境无污染， 工作时圆心重合。 与单片机控制部分。 并且 只有气动装置 ，所以，控制比较简，采用 4．4上料系统的设计 qI前国内海棠果去核主要以手动为主，劳 PLC及触摸屏控制。 上料系统主要 由喷管，水槽构成，喷管的 动强度大，牛产效率低，现有水果去核涉笔仍 3．3真空发生器在设备中的重要作用 设计为T型转接管。可将气泡向两侧 以及正前 需人工摆放水果，并没有完全摆脱人力，而且 真空发生器在本设备内起到非常重要 的作 方喷出。 部分设备切刀易伤手，具有一定的危险性，被 用，一方面，真空发生器可 以起到吸气，制造 水槽设计为一_二角形，尖端对应吸盘。对角 设备采用 自动上料的工作方式，安全无污染， 负压 的作用，另外一方面，真空发生器排 出的 边安装喷管。 工人只需将海棠果导入上料桶中，其余工序为 高压气体也可 以打入料筒中，起到吹泡的作用。 上料系统为可移动式，只需将尖端对正吸 全 自动运行，大幅度提高了生产效率与产品质 真空发生器可 以安装在设备的任意位置。 盘即可。 量。 3．4水气分离部分的设计 4．5设备安装使用顺序 2．创新内容 水气分离采用了一种简单而有效的处理方 第～步将吸盘固定存吸盘支架上。 本发备解决的问题是海棠果 自动上料，水 式。由于海棠果位 于水中，用吸盘吸取时会带 第二步将吸盘支架固定在 【型架上。 汽分离，刀具 自动切割，克服现有技术不足， 入一部分水在吸盘中，继而被吸入到真空发生 第 步将吸盘相关设备固定在气动滑台上。 提供 了一种简单、准确 可行的海棠果 自动去核 器中。水汽分离部分有效地解决了这个 问题。 第四步将气动滑台固定在无杆气缸的滑块 设备。 长短两管都在瓶 口处密封，当吸入海棠果，误 本设备采用 模拟沸腾，真空发生器吸取， 吸入的水会留在瓶中而不会吸入进真 发牛器 第五步将无杆气缸固定在工作台上。 气动刀具切割的措施。 中，在下次吸取海棠果前，短管在 电磁换向阀 第六步将刀具固定存气缸伸出杆上。 上料的具体方案是，模拟开水沸腾 ，将水 的作用下将直接接入气泵 。将瓶中的水 由吸盘 第七步将气缸固定在工作台上。 中物体推向四周的原理，在桶中一侧通过不断 预先排出。 使用时先 向上料桶中倒入海棠果，然后打 打入气泡造成桶内水流波动，将水中海棠果向 4．部件的安装设计 开气泵 ，控制系统上电，气泵向水中吹入气泡 ， 桶犬，端推送，真空发生器能够下移吸取海棠果， 4．1气动滑台与无杆气缸的连接 传感器检测到有海棠果时 ，开始 自动工作。