网络控制系统的性能仿真研究.pdfVIP

2015No．4 重 型 机 械 ·41· 网络控制系统的性能仿真研究 杜成林 ，张旭辉 ，吴海雁 ，赵友军 ，娄伶俐 (1．西安重工装备制造集团有限公司，陕西 西安 710054；2．西安煤矿机械有限公司，陕西 西安710032) 摘 要 ：针对网络控制系统存在的实时性和可靠性等问题，研究基于工业以太网的监控系统通信 性能。通过理论分析和计算机仿真，借助Jitterbug和TrueTime仿真工具箱研究网络传输环境下的网络 时延、采样速率和信息传递间隔等对网络控制系统实时性能的影响，采用网络性能综合评价策略优化 系统通信参数 ，获取系统的最佳运行参数，有助于提高设备安全可靠运行。 关键词：网络控制系统；实时性能；仿真研究；通信参数 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2015)04—0041—07 Simulationresearchon thereal-timeperformanceofNetwork controlsystem incoalequipment DUCheng—lin ，ZHANGXu．hui，WUHai—yan，ZHAOYou．inn，LOULin．1i (1．Xi’anHeavyEquipmentManufacturingGroupCo．，Ltd．，Xi’an710054，China； 2．Xi’anCoalMiningMachineryCo．，Ltd．，Xi’an710032，China) Abstract：Aimingattheproblemsofreal—timeandreliabilityoftheNetworkControlSystem(NCS)，theper— formanceofmonitoringsystem basedonIndustrialEthernetisstudied．Throughtheoreticalanalysisandcomput— ersimulation，therealtimeperformanceincludingnetworkdelay，samplingrate，informationtransferintervalof thesystemwerestudiedwiththehelpofjitterbugandTrueTimetoolbox．Optimizetheparameterofsystemcon— municationnetworkperformancebycomprehensiveevaluationmethod，system optimaloperationparameterswas got，improvedthereliabilityandsafetyofequipment． Keywords：networkcontrolsystem；real—timeperfomr ance；simulationresearch；communicationparameters 测、控制、协调和指令等信号，而估计、控制和 U 月JI舌 诊断等功能在不同的分布式网络节点中进行。根 在现代煤矿生产中网络系统是煤矿企业信息 据不同的通信网络状况，时延、丢包等现象对基 无缝集成的纽带，也是远程控制甚至实现少人或 于网络的控制系统性能影响巨大。在系统设计分 无人工作面的关键 J。分布式环境下的控制系 析时若不考虑这些 问题，会降低系统的控制性 统由被控对象、传感器、控制器、执行器、以及 能，甚至导致系统的不稳定_2儿 。因此，工业以 数字通信网络组成。系统通过通信网络传输检