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微机原理实验三并行I/O接口实验实验目的掌握GPIO IP核的工作原理和使用方法掌握中断控制方式的IO接口设计原理掌握中断程序设计方法掌握IO接口程序控制方法：中断方式、查询方式、延时方式实验任务独立式开关输入，并显示到console用中断、查询两种方式实现独立式开关的输入，将结果显示到console窗口。硬件电路框图硬件实现步骤创建一个最小系统，启动XPS，并打开xmp工程文件。添加和配置GPIO IP核。添加和配置AXI Interrupt Controller IP核。产生外部GPIO连接。引脚约束中断方式、查询方式中断方式设计思路主程序开放microBlaze INTC，GPIO中断，不停地检测输出标志是否为1，是则输出数据到console，并将输出标志设置为0。中断服务程序读取数据（或输出数据）并设立输出标志位为1。 通过中断方式读入开关的状态，由于按键仅短暂的时间维持高电平，并且还具有抖动，因此需在中断服务程序内读入按键状态，并且为消除按键回弹产生的中断，需在中断服务程序内部暂时关闭中断，并且延时一段时间再打开中断。查询方式设计思路 主程序不停地读取GPIO和ISR寄存器，当对应位为1时，读取GPIO的数据寄存器并输出到console（xil_printf函数实现，头文件为”stdio.h”），并写ISR相应位。数据寄存器的读取通过函数Xil_In实现，而ISR相应状态为的写通过函数Xil_Out实现。软件实现流程中断方式主程序实现对各个设备进行初始化，并且开放相应的中断，注册中断服务程序以及开关状态显示等。然后通过读取中断标志进入相应中断服务程序处理中断，并在console打印相关信息。查询方式程序实现通过不断地读取GPIO和ISR寄存器，当状态发生变化时读取数据寄存器并输出到console，并写ISR相应位。软件源代码中断方式源代码/* * gpio.c ** Created on: 2015-12-1 * Author: hn_wu_000 */#include xparameters.h#include xgpio.h#include xintc.h#include stdio.hvoid Initialize();//初始化函数void Delay_50ms();//延时函数voidPushBtnHandler(void *CallBackRef);voidSwitchHandler(void *CallBackRef);XGpioBtns,Dips;XIntc intCtr1;intpshBtn,pshDip;int state1,state2;int main(){Initialize();xil_printf(\r\nRunningGpioInputInterrupt!\r\n);while(1){if(pshBtn){xil_printf(Button Interrupt Triggered!!!the state is 0x%X\n\r,state1);pshBtn=0;}if(pshDip) {xil_printf(Switch Interrupt Triggered!!!the state is 0x%X\n\r,state2);pshDip=0; }}return 0;}void Initialize(){//初始化Dips实例，并设定其为输入方式XGpio_Initialize(Dips,XPAR_DIP_DEVICE_ID);XGpio_SetDataDirection(Dips,1,0xff);//初始化Btn实例，并设定其为输入方式XGpio_Initialize(Btns,XPAR_BUTTON_DEVICE_ID);XGpio_SetDataDirection(Btns,1,0xff);//初始化intCtr1实例XIntc_Initialize(intCtr1,XPAR_AXI_INTC_0_DEVICE_ID);//GPIO中断使能XGpio_InterruptEnable(Btns,1);XGpio_InterruptGlobalEnable(Btns);XGpio_InterruptEnable(Dips,1);XGpio_InterruptGlobalEnable(Dips); //对中断控制器进行中断源使能XIntc_Enable(intCtr1,XPAR_AXI_INTC_0_BUTTON_IP2INTC_IRPT_INTR);XIntc_Enable(intCtr1,XPAR_AXI_INTC_0_DIP_IP2INTC_IRPT_INTR);//注册中断服务函数XIntc_Connect(intCtr1,XPAR_AXI_INTC