数字信号处理 第二版 第六章.pdfVIP

第6章 IIR数字滤波器设计 TOPTICS 6.1 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 6.2 脉冲响应不变法设计IIR滤波器 6.3 双线性变换法设计IIR滤波器 6.4 原型变换法设计各类数字滤波器 1 §6.1用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计IIR滤波器的两种方法 ★利用模拟滤波器的理论来设计 脉冲响应不变法；双线性变换法 ★利用最优化技术进行CAD设计 归根到底是一个由S平面到Z平面的变换，该 映射变换应遵循两个基本原则： (1) H (z ) 的频响要能模仿H a (s ) 的频响，即S j  e 平面的虚轴应映射到Z平面的单位圆 上。 2 (2) H a (s ) 的因果稳定性映射成 H (z )后保持 不变，即S平面的左半平面Re{S}＜0 应映射到 Z平面的单位圆以内|Z|1。 后面将讨论两种常用的映射变换方法: 脉冲响应不变法、双线性变换法 3 6.2 脉冲响应不变法设计IIR滤波器 1、设计的基本原理和方法 原理：从时域响应出发，使求得的数字滤 波器的单位脉冲响应h(n)等于模拟滤波器的单 位冲激响应h(t)的抽样值。即 h(n) h (t) T为采样周期。 a t nT 如以H a (s ) 及H (z ) 分别表示 h (t ) 的拉氏变换 a 及h(n) 的Z变换，即 H (z )  h(n) H (s ) L h (t )   a  a  4 计算H(Z) : 设模拟滤波器的传递函数若只有单阶极点， 且分母的阶数高于分子阶数N ＞M，令系统函数 N A H a (s )  i i 1 s si 其单位冲激响应 N s t h (t ) Ae i u(t ) a i i 1 5 对h (t )采样得到数字滤波器的单位脉冲响 a 应序列 N