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捣固机械激振技术现状与展望*
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1 国内外捣固装置现状和研究概况
国际捣固车的发展过程经历了由步进式发展为连续式,单枕捣固到双枕捣固乃至多枕捣固,单一的捣固模式到多种作业模式,检测方式由弦线检测发展到光学检测,由线路几何参数相对基准的检测发展到线路几何参数绝对基准检测。捣固技术一直是沿着提高作业效率、提高作业控制精度、提高作业质量的轨迹发展。
国外Plasser公司、Matisa公司和Harsco三家公司产品技术已趋成熟,生产的捣固机械大多为重型、高效、多功能等形式。Plasser公司成立于1953年,总部在奥地利,是当今全球最著名的铁路工程机械制造商之一;是专门从事对铁路线路、道岔和接触网的新建、大修与养护作业的机械和车辆的研究、开发、制造和销售的专业厂家。目前,所制造的D09-32型捣固车采用连续式捣固作业,弦线检测方式,能以三点或四点法引导作业,其捣固装置采用偏心轴连杆摇摆式激振方式。Matisa公司是世界著名的大型养路机械制造商,从1945年在瑞士正式成立以来,以生产捣固机驰名世界。振动、夹持捣固法就是它的专利。该公司产品一度垄断国际市场,行销世界各地。主要产品有抄平、起拨道捣固机及其他大型养路机械等,目前作业检测采用光学检测方式,作业精度高,其捣固装置采用双轴椭圆激振方式。Harsco公司是美国专业生产铁路养路机械,具有100年的历史,在美国南卡罗来纳、密歇根、明尼苏达、和澳大利亚及英国有生产基地。其主要产品有MARK系列捣固车及其它线路维修车,所制造的捣固车在北美洲拥有大部分市场,目前作业检测采用光学检测方式,控制系统采用总性控制技术,其捣固装置采用水平面扭转激振方式。有关国外这方面的相关技术多查询于国外专利,因为在该方面相关的研究文献及技术资料涉及到企业生存发展,所以相关研究资料鲜有公开。
目前,国外捣固机械的主要发展研究方向如下[1]:
(1)向高效率发展。捣固装置向同时捣固多根轨枕的方向发展以提高作业效率。当今,捣固车作业效率可达2000m/h。
(2)向综合作业发展。捣固车大都设有抄平装置、起拨道装置,有的还装有枕端夯实装置,故可同时完成多项作业任务。
(3)向高精度、自动化发展。大多数捣固车都应用激光抄平、光电转换、计算机控制捣固起拨道装置,使线路高度差在0.8~1.0mm内。
(4) 向高运行速度发展。捣固机械在作业时采取不间歇的连续运行方式;区间运行速度可达到80km/h。联挂列车运行时,允许速度达到100km/h。
我国是从20世纪50年代开始使用机械捣固的,捣固机械的发展大致经历了三个阶段:50~70年代,以电动捣固机为主,依据操纵方式分为手提式和上架式两种;70~80年代,发展液压中小型捣固机,仅适用于新建铁路或线路大修捣固作业,在列车密度不大的区段亦可用于线路维修;80~90年代,国内开始引进国外先进技术,制造大型高效综合作业捣固机械。目前,襄樊金鹰重型工程机械有限公司和昆明中铁大型养路机械集团有限责任公司通过引进技术、消化吸收再创新,打破国外技术壁垒,开发出了一批具有自主知识产权的新产品,并创立了符合国情的大型养路机械发展模式和技术体系,站在国内铁路养路机械技术的最前沿,但现有产品关键技术和核心元件基本依赖引进[2]。
随着国内对国外三家公司各种捣固车的引进,不同类型捣固装置的技术理论研究也不断在深入,主要集中在捣固装置的振动方式、振动频率、振幅、结构组成与激振原理等方面。
1997年,韩志青分析了D08-32型双枕捣固车的捣固装置[3],捣固镐振动原理为偏心连杆摇摆式机械强迫振动,方式为简谐振动[4],同时论文依据 “振动对道床效应”试验报告认为,振动器与道床道碴的谐振频率为42Hz[5]。2003年,李毅松和翁敏红对D09-32型捣固车捣固装置进行了分析研究,并系统阐述了该捣固装置的功能特点、结构组成、振动夹持方式以及异步稳压捣固原理[6]。2005年,高兵、王有虹就CD08-475型道岔捣固车捣固装置的结构原理进行了总结分析,阐述了异步定压力捣固原理及其压实过程,认为捣固镐头最佳振动频率为35Hz,在一定激振力下,轨枕随捣固频率的变化而变化,在35Hz左右对轨枕有小幅的提升作用。经验认为最佳捣固振幅为3-5mm,最佳挤压时间为0.8-1.2s[7]。2008年,应立军﹑李云召介绍了国外捣稳一体化设备研制的新进展[8,9]。文献[9]分析了捣固、稳定联合作业模式的工作原理,文献同时分析了Matisa捣固装置的捣实机理,指出采用双轴椭圆振动的捣固装置能对道碴产生竖直和水平双向的振动,能有效提高道碴的密实度,改善道床的稳定性,并对捣固频率的选择进行了探讨,依据Plasser公司提供的轨枕随捣固频率的变化图得出轨枕的下沉量在60Hz附近最大,高频率的振动下,道碴流动性
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