第二章课堂练习答案.docVIP

一、 名词解释： 1、导轨导向精度：指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。 2、导轨的刚度：抵抗载荷的能力。 3、静压导轨：是将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支承件之间的导轨。 二、填空题： 1、滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为 单圆弧 和 双圆弧 两类 2、在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则 、转动惯量最小原则、传动精度最优原则 等。 3、导轨刚度主要指： 结构刚度 、 接触刚度 和 局部刚度 。 4、常用导轨副的截面形式有： 三角形导轨 、 矩形导轨 、 燕尾形导轨 、 圆形导轨 四种形式。 5、丝杆螺母副结构有两类：2、为什么要消除齿轮副间隙？常用什么方法消除间隙？ 答：齿轮副的间隙使得在传动过程中，主动轮突然改变旋转方向时，从动轮不能立即随之反转，而是有一个滞后量，造成齿轮传动的回差。这种非线性因素将会影响全闭环伺服系统的稳定性。消除齿轮副间隙通常分为刚性调整法和柔性调整法。 3、滚动丝杠螺母机构有哪些特点？ 答：1）传动效率高（(0.9)； 2）轴向刚度高； 3）运动平稳，传动精度高； 4）磨损小，寿命长； 5）系统具有可逆性； 6）不能自锁； 7）结构复杂。 四、分析论述题： 1、试分析图示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点。 答：图示为双螺母垫片预紧式滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧。调整垫片的厚度，可使两螺母产生相对位移，以达到消除间隙，产生预紧拉力之目的。其结构特点是结构简单、预紧可靠，但使用中调整不方便。 2、试分析图示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点。 答：图示为双螺母齿差预紧式，如图所示两个螺母的两端分别制有圆柱齿轮3，二者齿数相差一个齿，通过两端的两个内齿轮2与上述圆珠齿轮相啮合并用螺钉和定位销固定在套筒1上。调整时先取下两端的内齿轮2，当两个滚珠螺母相对于套筒同一个方向转动同一个齿固定后，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生相对移动，从而消除间隙并产生一定的预紧力。其特点是可实现定量调整，即可进行精密微调，使用中调整较方便。 3、试分析图示谐波齿轮的工作原理。 答：当谐波发生器在柔轮内旋转时，迫使柔轮发生变形，同时进入或退出刚轮的齿间。在谐波发生器的短轴方向，刚轮与柔轮的齿间处于啮入或啮出的过程，伴随着发生器的连续转动，齿间的啮合状态依次发生变化，即产生啮入—啮合—啮出—脱开—啮入的变化过程。 4、试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响? 答：齿轮传动链位于电机之后，前向通道的闭环之外，其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除，都会影响输出精度。