2章机构运动及动力分析.docVIP

第2章 习题 2-1 求出图2-12所示机构中所有速度瞬心。 2-2 在图2-13所示的凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm,ψ1=90°，凸轮1的角速度ω1=10 ，逆时针转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2 。 2-3 图2-14所示四铰链运动链中，已知名构件长度lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试问： （1）该运动链中是否具有双整转副构件？ （2）如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构? （3）固定哪个构件可获得双曲柄机构？ （4）固定哪个构件可获得双摇杆机构？ 2-4 在图2-15所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 （1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ，杆CD的摆角ψ和最小传动角γmin。 （2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？清说明这时C、D两个转动副是整转还是摆动副？ 2-5 在图2-16所示机构中，已知lAB=100mm，lBC=lCD=400mm，lEF=200mm， ∠BCD=90°，∠CFE=30°，ω1=100rad/s。试求角速度ω5、速度νE4，角加速度ε5和加速度αE4。 2-6 在图2-17所示的摆动导杆机构中，∠BAC=90°，lAB60mm，lAC=120mm，曲柄AB的等角速度ω1=30rad/s。求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。 2-7 在图2-18所示的曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，=45°，等角速度ω1=10rad/s。求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度ω3和角加速度ε3。 2-8 在图2-19所示的机构中，已知=45°，ω1=100rad/s，方向为逆时针方向，lAB=4m，γ=60°。求构件2的角速度ω2和构件3的速度v3。 2-9 图2-20所示的亚麻收割机传动机构是由曲柄摇杆机构和四个齿轮所组成，齿轮1和曲柄lAB刚性相连，齿轮2、3、4活套在E、C、D三根轴上，DC是摇杆，齿轮4作摆动，它正向摆动的角度比反向摆动的角度大些，由此传递运动。已知lAB=200mm，lBC=658mm，lBE=299mm，lCD=380mm，lAD=930mm，r1=130mm，=80°，等角速度ω1=10rad/s，求ω6（F、G、H分别为各齿轮上两轮节圆的切点）。 2-10 如图2-21所示机构中移动副的摩擦系数f=0.1，转动副的当量摩擦系数fV=0.15，绳的两直线部分与斜面平行，且绳与滑轮之间无滑动，滑轮半径R=100mm，轴颈半径r=30mm，滑块重力Q=1000N，斜面倾角a=30°,楔形半角θ=60°。求使滑块2均速上滑所需的拉力P及机构的效率η。 2-11 如图2-22所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为φ，求力P为驱动力时的正行程不自锁而Q为驱动力时反行程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。 2-12 在图2-23所示锲块机构中，已知γ=β=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。 2-13 如图2-24所示的机构中，如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数fv，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。 2-14 如图2-25所示为平底从动件偏心圆凸轮机构，已知Q为工作阻力，转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示于图中，试求； （1）在图中画出各运动副反力的作用线及方向； （2）写出应加凸轮上驱动力矩Md的表达式。 2-15 如图2-26所示的压榨机在驱动力P作用下产生压榨力Q，各转动副处的摩擦圆及移动副的摩擦角如图所示。试求： （1）作出各运动副的反力； （2）写出构件2、4、5的力平衡方程式，并画出它们的力多边形。 2-16 如图2-27所示由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿轮传动效率η1=0.97，圆柱齿轮传动效率η2=0.98，轴承摩擦不计，试计算该传动装置的总效率。 第2章 综合测试题 2-1 填空题。 （1）铰链四杆构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于 上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 （2）平面四杆机构中，是否存在止点，取决于 是否与连杆共线。 （3）在四杆机构中，能实现急回运动的机构有 、 和 。 （4）在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin 。 （5）曲柄滑块机构中，当 与 处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。 （6）速度瞬心是两刚体上