ARM-Linux内核移植之内核启动流程分析.docx

ARM-Linux内核移植之（一）——内核启动流程分析Y-Kee转载请注明来自于衡阳师范学院08电2 Y-Kee /ayangke, QQ:843308498内核版本：2.6.22为什么要采用这样一个较低的版本进行移植了，因为韦东山大牛说了，低版本的才能学到东西，越是高版本需要移植时做的工作量越少，学的东西越少。内核启动分为三个阶段，第一是运行head.S文件和head-common.S，第三个阶段是允许第二是运行main.c文件对于ARM的处理器，内核第一个启动的文件是arc/arm/kernel下面的head.S文件。当然arc/arm/boot/compress下面也有这个文件，这个文件和上面的文件略有不同，当要生成压缩的内核时zImage时，启动的是后者，后者与前者不同的时，它前面的代码是做自解压的，后面的代码都相同。我们这里这分析arc/arm/kernel下面的head.S文件。当head.S所作的工作完成后它会跳到init/目录下跌的main.c的start_kernel函数开始执行。第一阶段：首先截取部分head.S文件，将后面重点要分析的代码高亮显示。ENTRY(stext)msrcpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode@ and irqs disabledmrcp15, 0, r9, c0, c0@ get processor idbl__lookup_processor_type@ r5=procinfo r9=cpuidmovsr10, r5@ invalid processor (r5=0)?beq__error_p@ yes, error pbl__lookup_machine_type@ r5=machinfomovsr8, r5@ invalid machine (r5=0)?beq__error_a@ yes, error abl__create_page_tables/* * The following calls CPU specific code in a position independent * manner. See arch/arm/mm/proc-*.S for details. r10 = base of * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type * above. On return, the CPU will be ready for the MMU to be * turned on, and r0 will hold the CPU control register value. */ldrr13, __switch_data@ address to jump to after@ mmu has been enabledadrlr, __enable_mmu@ return (PIC) address第一步,执行的是__lookup_processor_type，这个函数是检查处理器型号，它读取你的电路板的CPU型号与内核支持的处理器进行比较看是否能够处理。这个我们不关心它的具体实现过程，因为现在主流处理器内核都提供了支持。第二步，执行的是__lookup_machine_type，这个函数是来检查机器型号的，它会读取你bootloader传进来的机器ID和他能够处理的机器ID进行比较看是否能够处理。内核的ID号定义在arc/arm/tool/mach_types文件中MACH_TYPE_xxxx宏定义。内核究竟就如何检查是否是它支持的机器的呢？实际上每个机器都会在/arc/arm/mach-xxxx/smdk-xxxx.c文件中有个描述特定机器的数据结构，如下MACHINE_START(S3C2440, SMDK2440)/* Maintainer: Ben Dooks ben@ */.phys_io= S3C2410_PA_UART,.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) 18) 0xfffc,.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,.init_irq= s3c24xx_init_irq,.map_io= smdk2440_map_io,.init_machine= smdk2440_machine_init,.timer= s3c24xx_timer,MACHINE_ENDMACHINE_START 和 MACHINE_END实际上被展开成一个结构体#define MACHINE_START(_type,_name)\sta