伺服压力机装模高度调节机构的最新研究.docVIP

1、研究背景及意义 近年来出现的伺服压力机是一个划时代的事件，将改变和扩大塑性加工的生产技术。伺服电机驱动主要由CNC、伺服控制软件、功率放大、电机和传感器构成。伺服压力机工作方式与传统压力机不同，它是在需要动力时启动，不需要动力时停止。而且还有空上行、空下行和工作行程的控制策略问题。以计算机控制交流伺服电机为动力，通过螺旋、曲柄连杆、肘杆或其他机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动，其优点包括直接控制滑块可达到高定位精度；可任意控制滑块的速率和运动曲线，提高材料可成形性，降低噪声。装模高度调节机构的快速响应性、准确调节性、自动控制性的优劣直接影响着企业的生产效率、产品的质量、市场占有率以及后续的产品研发，起着举足轻重的作用。对压力机装模高度调节机构的深入研究与开发，可以对整机的质量提升起到一个突破性的作用，可以让企业抢到技术制高点，进而取得经济上的巨大进步。 目前我国压力机的设计大多沿用经验、类比的传统设计方法，设计出的装模调节部件不仅性能差，结构笨重，速度、精度提不高，而且设计周期长，制造成本高，更新换代慢，这些问题使得国产压力机无法与国外压力机相抗衡，严重制约着压力机装模高度调节机构的现代化发展，随着现代科学技术的发展，高速度、高效率、高精度、高柔度是现代压力机最重要的发展趋势。压力机装模高度调节机构应朝着适应不同材料成型工艺要求发展。通过与PLC可控制装置紧密联系，让其实现工作行程的实时监测，进而实现快速响应，提高整机的质量。 2、国内外研究现状 近年来，塑性加工、粉末成形、难成形材料成形、复杂形状零件成形、复合成形对称连杆机构以及高精度成形等需求的日益强烈，促进了伺服压力机的快速发展,伺服压力机在汽车零件，电子零件等高精度、难成形零件加工领域中的应用和其优良的节能性，使得各国都对它投入了巨大的人力、物力、财力。在清楚看到压力机广泛的发展前景时，对压力机装模高度调节机构也提出了更高的要求。装模高度调节机构应实现对不同材料的准确调模，通过仔细研究它的运动性能、力学性能，加入仿生学设计，让人机互动变得更加简洁、高效、快速。 根据调节方式的不同，压力机装模高度调节机构包括偏心涡轮式调节、偏心销式调节、偏心轴承套调节、楔形工作台调节等。不同的调节机构适应不同的工况需求。 2.1 偏心涡轮式装模高度调节机构 在上调节式装模高度调节机构中，采用偏心涡轮进行调节最为广泛。奥穆科Mp系列，Kp系列和哈森VEPES系列都属这类机构。 图 1为奥穆科Mp系列压力机装模高度调节机构。该机构的滑块8上装有偏心涡轮6，并通过连杆销7将滑块与连杆相连接。当电动机通过伞齿轮10、蜗杆9带动偏心涡轮转动时，则可调节连杆与滑块的相对位置，从而调节装模高度。 图1 Mp压力机装模高度调节机构 该压力机有两个平衡缸2及12。当压力机工作时，平衡缸2通过活塞杆3锁紧块4，将弓形闸瓦5紧压住偏心涡轮6，从而将调节机构锁紧。在调节压力机装模高度时，可向平衡缸2及控制缸1的上腔进气，活塞杆3下移，锁块脱开，弓形闸瓦松开偏心涡轮。而此时平衡缸12仍起平衡滑块的作用。 图2为Kp楔式压力机的装模高度调节机构。该机构的偏心涡轮2是装在连杆1的大端，其孔则与曲轴3的曲柄颈相配合。该机构的调节是用可移式气动马达驱动伞齿轮5和蜗杆4来实现。锁紧则是通过伞齿轮、锁紧螺杆8、锁紧楔块7和压紧块6将偏心涡轮压紧。 图2 Kp楔式压力机装模高度调节机构 安装时将偏心涡轮的厚边置于上方，使作用给偏心涡轮的转矩减小，保证锁紧的可靠。 这种机构调节方便，工作可靠，但因整套机构都装在连杆大端，使压力机从动部分转动惯量增加，加重离合器和制动器工作负担，增加压力机能耗 图3是VEPES压力机装模高度调节装置。该机构的偏心涡轮装在连杆小头，这可减小从动部分的转动惯量。在连杆的前方有一开口，用两根拉紧螺栓8将开口拉拢，对偏心涡轮锁紧。当需要调节装模高度时，可向装于两拉紧螺栓之间的液压缸9供油，将连杆开口张大，放松偏心涡轮。 2.2 偏心销式装模高度调节机构 图4 LKM型压力机装模高度调节机构 图5 VER型压力机装模高度调节机构 捷克斯麦拉尔LKM及LZK压力机是采用偏心连杆销来调节装模高度的(图1-4)。偏心连杆销的前端与双臂摆杠11固接。双臂摆杠的一个臂通过铰接螺母3与支撑在球头座6上的调节螺杆4相联接。用棘轮机构5转动调节螺杆，使双臂摆杠连同偏心连杆销旋转，从而调节装模高度。 双臂摆杠的另一臂上装有油缸9.油缸活塞10在高压油作用下，使调节螺杆紧压在球头座上，装模高度保持不变。在压力机超载时，偏心连杆销所受到的转矩加大，作用到球头座6上的压力超过允许值，球头座下的特种树脂7由塞头流出。因而在滑块不动的情况下，双臂摆杠能顺时摆动