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卫星导航定位系统工作原理 ——摘自“位置圈”网站 前言 以下是如何GPS工作的五个逻辑步骤： 全球定位系统的基础是三角测量 为了进行三角计算，GPS接收机利用电磁波电信号的传播时间计算距离。 为了测量电磁波信号传播时间，全球定位系统需要有非常精确的时间系统，设计者们使用了一些技巧实现了这种设计。 除了距离，我们还需要知道卫星在太空中的位置。 最后，你必须修正信号通过大气层时引起的任何延迟。 我们将在接下来的5个章节中详细讲解以上每一点。 卫星导航定位系统工作原理知识导航 三角测量 距离测量 获取精确的时间 卫星的位置 误差改正 1 三角测量 我们用的是“三角测量”这里很不严谨的，因为它是一个词大多数人可以理解，但是纯粹主义者也不会要求什么全球定位系统是“三角测量”，因为没有涉及的角度。但这里的确是“三边”。利用三角形几何学知识可知，测边是确定对象相对位置的一种方法。 整个全球定位系统的构思是利用远在太空的卫星作为参考点为地球上的位置定位，它看起来上似乎是不可能的，但是它的的确确是正确的，通过我们非常、非常精确地测量出到三颗卫星的距离，就可以计算出我们在地球上任何的位置。 我们的接收机是如何计算出这个距离的。我们将稍后讲解。首先考虑如何利用到三颗卫星的距离准确的找到你的位置。 几何学上的创意： 步骤一：假设我们测量到我们到卫星的距离是11,000英里。我们可能的位置是一个是以这个卫星为中心，半径为11,000英里球面上。 步骤二：下一步，我们假设测量出我们距第二颗卫星的距离为12,000英里。这告诉我们，我们不仅在第一球，我们也在以第二颗卫星中心半径为12,000英里的球面上。或者换句话说，我们的处在这两个球面相交的一个圆上。 步骤三：如果我们观测到第三颗卫星，并且测量到此卫星的距离为13,000英里，这样我们又缩小了我们位置的可能性——第三个球与第二步中产生的圆的交集将为两个点。这样，通过在太空中三颗卫星，我们可以将我们位置的可能性缩小到两点。 要决定哪一个是我们真正的位置，我们可以进行第四次测量。但通常这两个点之一是一个不可能的答案（或者距离地球太远，或以不可能的速度在移动），所以可以不需要经过第四次测量即可判断我最终的点。 在下一节“距离测量”中，我们将看到系统如何测量到卫星的距离。 知识点： 通过测量到卫星距离计算位置。 数学上，我们需要求得到四个卫星的距离以确定确切位置。 如果我们拒绝荒谬的答案或使用其他手段，三个距离就已经足够了。 进行第四个距离的测量是出于了一个技术原因的考虑，需要以后加以讨论。 伪随机码 “的数据。这基本上是全球定位系统如何工作的。 知识点 测量到卫星的距离是通过测量无线电信号从卫星到达我们所用的时间获得的。 为了进行这样的测量我们假设：我们的卫星和接收器都在完全相同的时间产生相同的伪随机码。 通过比较到达接收器的卫星的伪随机码比接收器的数据码，我们就可以决定其达到我们所花费的时间。 用光的速度乘以传播的时间即可得到距离。 伪随机码——定义：结构可以预先确定，可重复产生和复制，具有某种随机序列随机特性的序列码。 应用学科：航空科技（一级学科）；航空电子与机载计算机系统（二级学科）原子钟上。 但是对于我们在地面上的接收机呢？无论如何请记住，无论是卫星和接收机必须精确同步的伪随机码，才能保证系统的精确工作。 如果我们的接收机需要原子钟（需要花费5万美元以上至10万），那么全球定位系统将是一个跛脚的技术。没有人能够负担得起。 幸运的是全球定位系统的设计者想出了一个经典的小把戏，让我们能够使用上有更精确的时钟的接收机。得益于这一关键的技术，使得每个GPS接收机从本质上拥有了类似于原子时钟一样精确的时间系统。 秘密在于利用第四颗的卫星进行额外的距离测量。如果三个精确的测量可以确定一个三维空间的点话，那么四个不精确的测量同样可以做到。这一观点对于GPS来说是如此重要，我们将有一个单独的说明部分，显示它是如何工作的工作。 额外的测量解决接收机时间的偏差 如果我们的接收机的时钟是精确的，那么我们所有的以卫星为中心接收机到卫星距离为半径形成的球面将相交于一个点（这点就是我们的位置）。但如果不够精确的话，第四个测量，作为一个交叉检查工作，将不会与前三个相交。因此，接收机的控制中心说：“嗯，哦！那里是我的测量误差。我不能精确同步通用时间。 因为任何时间偏移会影响我们所有的测量，所以所接收机在寻找一个与其有关的校正因子，然后从所有的时间测量重减去它，从而使得他们都相交于一个点。 若还不理解，我们可以用数学的方式来解释： 假设卫星i的空间位置已知为（Xi、Yi、Zi），而接收机的空间位置是位置的为（X、Y、Z），接收机到卫星i的距离为Pi，由于