20117赛季vexiq极速过渡比赛规则版本10.pdfVIP

2016-17 赛季 VEX IQ “极速过渡”比赛规则 （版本：1.0） VEX IQ “极速过渡”比赛 概述 比赛在图1所示的场地上进行。纯手动技能挑战赛、纯自动技能挑战赛和团 队协作挑战赛均使用相同的场地。 在团队协作挑战赛中，两台操作手控制的机器人组成联队一起完成任务。 在纯手动技能挑战赛中，一台机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的 分数。 在纯自动技能挑战赛中一台机器人要自主地获得尽可能多的分数。 比赛的目标是使六角球在有色得分区和篮筐中得分，把机器人停泊和平衡 在桥上，以获得最高的分数。 图1 比赛场地的等角投影图 场上共有28个六角球作为比赛中的得分物品。场上还有2个得分区、16个低 篮筐、12个高篮筐和1座桥。 2 图2 比赛场地顶视图及功能区分布 定义 联队—预先指定的在一场团队协作比赛中共同工作的两支参赛队组成的团 队。 联队得分—在团队协作比赛中两队所获得的分数。 自主机器人—无需来自VEX IQ遥控器的输入就可以运行的机器人。 平衡—如果桥的两端不与地面接触或不受六角球的支撑，桥就是平衡的。 桥—VEX IQ 拼接板构成的14英寸x24英寸结构，水平时离地高度3.25英寸。 桥安装在一个双铰链上，可使桥向场地的两端倾斜。参赛队可选择开始时桥倾向 任何一个方向，或让它平衡。如果球队没有做出决定，就从平衡开始比赛。 图3 平衡的桥 图4 不平衡的桥 3 取消比赛资格—对违规的参赛队给予的处罚。参赛队在团队协作比赛中被 取消比赛资格，该队得分为0 。 主裁判可酌定取消重复犯规和被取消比赛资格的 某支参赛队在整个赛事中的参赛资格。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手站位—场地后面的区域，比赛期间，除与机器人的合法互动外，操 作手必须站在这里。 小学学生—在一所学校